Родился 9 июня 1962 г. в г. Москве.
В 1985 г. окончил с отличием Московский физико-технический институт по специальности "динамика полета и управление", в 1985-1987 гг. обучался в аспирантуре этого института.
В 2004 г. окончил Московский государственный университет экономики, статистики и информатики по специальности "финансы и кредит", в том же году - Российскую академию государственной службы при президенте РФ (ныне Российская академия народного хозяйства и государственной службы при президенте РФ) по специальности "государственное и муниципальное управление".
Кандидат физико-математических наук. В 1989 г. в Институте проблем механики АН СССР защитил диссертацию по теме "Моделирование динамики манипуляционных роботов с упругими элементами".
В 1987–1990 гг. – младший научный сотрудник Института проблем механики Академии наук СССР.
С 1990 г. по 1992 г. работал в коммерческих организациях: обществе с ограниченной ответственностью (ООО) "Элитарекс", ООО "Лигос", кооперативе "Сплайн".
В 1992-1997 гг. - президент товарно-фондовой биржи "Связь".
С 1997 г. по 2000 г. – исполнял обязанности генерального менеджера закрытого акционерного общества (ЗАО) "Русский дом недвижимости".
В 2000-2005 гг. в правительстве Москвы занимал должность начальника управления реализации жилищной программы Департамента инвестиционных программ строительства города.
В 2005-2012 гг. - первый заместитель генерального директора ЗАО "Русский дом недвижимости".
С июля 2012 г. по март 2013 г. - директор Департамента управления имуществом и инвестиционной политики Минкультуры России. Член Коллегии ведомства.
С 18 марта 2013 г. - заместитель министра культуры РФ Владимира Мединского, курировал деятельность департаментов контроля, надзора и лицензирования в сфере культурного наследия; управления имуществом и инвестиционной политики; Агентства по управлению и использованию памятников истории и культуры.
В 2015-2016 гг. - статс-секретарь - заместитель министра культуры РФ Владимира Мединского. Назначен 2 сентября 2015 г., курировал деятельность Нормативно-правового департамента, департаментов государственной охраны культурного наследия; управления имуществом и инвестиционной политики; Агентства по управлению и использованию памятников истории и культуры. 6 декабря 2016 г. был уволен с должности.
15 марта 2016 г. Григорий Пирумов был задержан в Ростове-на-Дону сотрудниками ФСБ России. 16 марта 2016 г. Лефортовский суд Москвы санкционировал его арест. 24 марта 2016 г. ему предъявлено обвинение в организации мошенничества, совершенного группой лиц (часть 4 статьи 159 УК РФ). По данным следствия, в 2012 г. Пирумов создал преступную группу, в которую вошли директор департамента управления имуществом и инвестиционной политики Минкультуры Борис Мазо, директор компании "Балтстрой" Дмитрий Сергеев и ее управляющий Александр Коченов, советник гендиректора ООО "Линнит-Консалт" Никита Колесников, руководитель федерального государственного казенного учреждения (ФГКУ) "Дирекция по строительству, реконструкции и реставрации" Борис Цагараев, руководитель проекта ООО "Стройкомплект" Владимир Сванбек, гендиректор ФГКУ "Центрреставрация" Олег Иванов, директор Центрального музея древнерусской культуры искусства им. А. Рублева Михаил Миндлин, заместитель директора частного охранного предприятия "Святогор" Андрей Кокушкин.
По версии следственных органов, подозреваемые заключали госконтракты на выполнение реставрационных работ по завышенным ценам, а излишки присваивали себе. В деле фигурируют семь эпизодов хищения средств, выделенных на выполнение реставрационных работ ансамблей Новодевичьего и Иоанно-Предтеченского монастырей в Москве, Драматического театра в Пскове, Государственного музея истории космонавтики им. К. Э. Циолковского в Калуге, Изборской крепости в Псковской области, главного дома усадьбы фабриканта В. Т. Авсеева в Тамбове, крепости Фридриха Великого в Калининграде. Всего, по версии следствия, участники группы в период с 2012 по 2016 г. похитили более 116 млн руб. 14 апреля 2016 г. суд наложил арест на имущество Григория Пирумова. В январе 2017 г. на заседании Мосгорсуда, где рассматривался вопрос о продлении ареста Григорию Пирумову, он полностью признал свою вину.
Гражданский иск на 160 млн руб. к фигурантам дело подало Министерство культуры РФ, признанное потерпевшей стороной. 6 июня 2017 г. стало известно, что Пирумов и другие обвиняемые в полном объеме выплатили сумму причиненного ими ущерба.
25 августа 2017 г. дело Григория Пирумова было передано в Дорогомиловский районный суд Москвы. 7 сентября начались предварительные слушания. Суд постановил рассматривать дело в особом порядке, без изучения доказательств и допроса свидетелей. Такая процедура применяется в случае согласия подозреваемого с обвинением и предусматривает наказание не более чем в две трети максимального срока, предусмотренного для данного преступления в Уголовном кодексе РФ.
5 октября 2017 г. обвинение потребовало для Пирумова наказания в виде 5 лет лишения свободы, а также штрафа в размере 1 млн руб. и лишения госнаград. Для бывших подчиненных Пирумова, а также руководителей компаний - подрядчиков работ, гособвинитель запросила условные сроки от 2 до 4,5 лет и штрафы.
9 октября 2017 г. Дорогомиловский суд Москвы приговорил Григория Пирумова к 1 году 6 месяцам лишения свободы в колонии общего режима и штрафу в размере 300 тыс. руб. и освободил его в зале суда в связи с отбытием срока наказания во время предварительного следствия и судебного разбирательства.
19 декабря 2017 г. Мосгорсуд по ходатайству прокуратуры ужесточил наказание экс-чиновнику, назначив штраф в размере 1 млн руб., а также лишив его медали ордена "За заслуги перед Отечеством" II степени. 5 апреля 2018 г. Верховный суд РФ постановил передать кассационное представление прокуратуры вместе с уголовным делом для рассмотрения в судебном заседании президиума Московского городского суда. 24 января 2019 г. Мосгорсуд удовлетворил апелляционное представление прокуратуры с требованием ужесточить приговор Пирумову. Судебная коллегия по уголовным делам Мосгорсуда увеличила срок заключения для бывшего чиновника с 1,5 до 3 лет колонии со штрафом в размере 1 млн руб.
18 мая 2018 г. Басманный суд Москвы вновь арестовал Григория Пирумова. Его подозревали в хищении не менее 450 млн руб., выделенных на строительство комплекса зданий Государственного Эрмитажа в Санкт-Петербурге. В ходе расследования сумма ущерба была увеличена до 900 млн руб. Главным управлением по расследованию особо важных дел СК РФ возбуждено дело по ч. 4 ст. 159 Уголовного кодекса РФ. Его фигурантами также стали руководитель группы компаний "Роспан" Никита Колесников и бывший директор департамента управления имуществом Минкультуры Борис Мазо. По данным следствия, подозреваемые организовали заключение госконтракта "без реального намерения его исполнить". Большая часть полученных в качестве аванса денежных средств была перечислена в подконтрольные им организации. 22 мая 2018 г. Государственный Эрмитаж подал гражданский иск к обвиняемым в размере авансированных средств, не направлявшихся на строительство, а фактически распыленных между компаниями группы с целью их хищения. Сумма иска составляет более 856 млн руб. 6 апреля 2019 г. СK РФ предъявил Григорию Пирумову обвинение по ст. 210 УК РФ ("Организация преступного сообщества").
7 августа 2019 г. Преображенский суд Москвы удовлетворил ходатайство об условно-досрочном освобождении Пирумова по первому уголовному делу.
12 августа 2019 г. решением Мосгорсуда Григорий Пирумов был переведен под домашний арест.
10 апреля 2020 г. Генпрокуратура утвердила окончательную версию обвинения по делу о хищениях при реконструкции объектов в Эрмитаже. Фигурантам расследования предъявлены обвинения по ч. 2 и 3 ст. 210 ("Создание преступного сообщества с использованием служебного положения и участие в нем"), ч. 4 ст. 159 ("Мошенничество в особо крупном размере") и ч. 4 ст. 174.1 УК РФ ("Легализация денежных средств, приобретенных в результате совершения преступления").
6 июля 2022 г. Красногорский суд Московской области приговорил Григория Пирумова к 8 годам и шести месяцам колонии, а также 1,5 млн руб. штрафа. Никиту Колесникова осудили к 8 годам лишения свободы с отбыванием в колонии строгого режима. Ему также назначен штраф 1,5 млн руб. Прочие соучастники получили условные сроки: Олег Григор - 7 лет условно и штраф 1,2 млн руб., Василий Рогов - 6 лет условно и штраф 500 тыс. руб., Юрий Бегезе - 6 лет условно и штраф в 500 тыс. руб. Все осужденные признаны виновными по совокупности статей 159, 174 и 210 УК РФ.
Общая сумма декларированного годового дохода за 2014 г. составила 9 млн 193 тыс. 837 руб., у супруги - 20 млн 21 тыс. 835 руб.
Общая сумма декларированного годового дохода за 2015 г. составила 4 млн 689 тыс. руб, у супруги - 5 млн 40 тыс. руб.
По данным Банка России на 2016 г., владеет пакетом акций публичного акционерного общества Коммерческий банк "Нефтяной альянс" (1,98% акций принадлежат ему напрямую; 4,22% - через ЗАО "Русский дом недвижимости", в котором Григорию Пирумову принадлежит 95% голосующих акций).
Действительный государственный советник РФ III класса (2014).
Был награжден в 2008 г. медалью ордена "За заслуги перед Отечеством" II степени, в 2017 г. по приговору суда лишен награды.
Женат, трое детей. Дочери Карине принадлежит 5% голосующих акций ЗАО "Русский дом недвижимости".