Родилась 2 сентября 1953 г. в Москве в семье Игоря Викторовича и Анны Михайловны Прокловых. Отец – полковник, преподавал информатику в Военно-политической академии им. В. И. Ленина. Мать работала учительницей. Дед по отцу - Виктор Тимофеевич Проклов – актер по образованию, был помощником режиссера, вторым режиссером на киностудии "Мосфильм". Работал у Александра Митты.
В детстве Елена Проклова занималась художественной и спортивной гимнастикой, получила звание мастера спорта.
В 1965 г. в 12-летнем возрасте она впервые снялась в кино, исполнив роль школьницы Тани Нечаевой в фильме Александра Митты "Звонят, откройте дверь". В 1966 г. Елена Проклова сыграла Герду в фильме Геннадия Казанского "Снежная королева", снятом по сценарию Евгения Шварца по одноименной сказке Ханса Кристиана Андерсена. За работу в этой ленте в 1967 г. актриса получила приз московского горкома ВЛКСМ "Алая гвоздика" на Всесоюзной неделе детского фильма. В 1968 г. сыграла в картине "Переходный возраст" режиссера Ричарда Викторова, в 1969 г. исполнила главную женскую роль в фильме "Гори, гори моя звезда" Александра Митты, где снялась вместе с Олегом Табаковым и Олегом Ефремовым.
В 1973 г. Елена Проклова окончила Школу-студию МХАТ. Училась на курсе заслуженного артиста РСФСР Василия Маркова.
В 1973-1987 гг. - актриса МХАТ СССР им. М. Горького. Исполняла роли в постановках: "Синяя птица" по произведению Мориса Метерлинка, "Кремлевские куранты" по пьесе Николая Погодина, "Ревизор" по комедии Николая Гоголя, "Валентин и Валентина" по пьесе Михаила Рощина, "Три сестры" по произведению Антона Чехова, "Утиная охота" по пьесе Александра Вампилова и др.
С 1987 г. МХАТ СССР им. М. Горького разделился на два театра: МХАТ под руководством Татьяны Дорониной, сохранивший в своем названии имя Горького, и МХАТ под руководством Олега Ефремова, который с 1989 г. носит имя Антона Чехова (ныне – МХТ им. А. П. Чехова). Елена Проклова перешла в труппу Ефремова, до 1991 г. на сцене театра играла в спектаклях "Тартюф" по пьесе Мольера, "Эквус" по произведению Питера Шеффера, "Вишневый сад" по пьесе Антона Чехова, "Перламутровая Зинаида" по произведению Михаила Рощина и др.
В 2000-2010-х гг. участвовала в антрепризных спектаклях "Все проходит" и "Семейная идиллия" по пьесам Олега Данилова, "Все сначала" по произведению Антуана Ро, "День палтуса" по комедии Джона Чепмена и Дейва Фримена и др. В 2015 г. на сцене Московского детского профессионального театра "Бемби" исполнила роль матери больного аутизмом ребенка в экспериментальной постановке "Иные". В 2017 г. сыграла экономку Зою в спектакле "Омут любви" по повести Александра Куприна "Яма" (Театр Надежды Бабкиной "Русская песня", Москва).
Елена Проклова широко известна в качестве киноактрисы. Одна из ее самых известных ролей - Татьяна Фешева в драме Иосифа Хейфица "Единственная", снятой по рассказу Павла Нилина "Дурь" (1975). Партнерами актрисы по фильму стали Владимир Высоцкий и Валерий Золотухин. Также в числе популярных работ Елены Прокловой - учитель литературы Марина Максимовна в мелодраме "Ключ без права передачи" (1976, режиссер Динара Асанова), стюардесса Лариса Комарова в трагикомедии "Мимино" (1977, Георгий Данелия), Марсела в музыкальном телефильме "Собака на сене" по мотивам пьесы Лопе де Веги (1977, Ян Фрид) и др. В 1981 г. актриса вместе с Андреем Мироновым снялась в лирической кинокомедии Аллы Суриковой "Будьте моим мужем". Последняя роль к настоящему времени - Светлана в комедии Максима Воронкова "А мама лучше!" (2010). В общей сложности Елена Проклова была занята в более чем тридцати фильмах и сериалах.
Она также принимала участие в телепроектах Первого канала - реалити-шоу "Последний герой 3. Остаться в живых" (2002) и спортивно-развлекательной передаче "Большие гонки" (2007).
В 2006-2010 гг. совместно с Геннадием Малаховым вела телепрограмму "Малахов+" (Первый канал). В 2010-2012 гг. была ведущей передачи "ЖКХ" (Первый канал).
Одновременно с работой в театре и кино занималась политической и общественной деятельностью. Была членом центрального комитета ВЛКСМ (с 1978 г.). В 2003 г. вступила в политическую партию "Единая Россия". В 2003 и 2007 гг. входила в число доверенных лиц партии на выборах в Государственную думу РФ IV и V созывов.
В 2005-2008 гг. была членом Общественной палаты РФ, работала в комиссии по экологической безопасности и охране окружающей среды.
Член Союза кинематографистов РФ и Российской академии кинематографических искусств "Ника".
Входит в состав попечительского совета Благотворительного фонда помощи российским конникам "Ваня". Ранее являлась вице-президентом Общероссийской общественной организации "Лига здоровья нации".
Заслуженная артистка РСФСР (1984).
Лауреат премии Ленинского комсомола (1977, за исполнение роли Марины Максимовны в фильме "Ключ без права передачи").
За роль в фильме "Единственная" была отмечена второй премией Всесоюзного кинофестиваля (1976, Фрунзе, Киргизская ССР, ныне - Бишкек, Киргизия) и призом международного кинофестиваля в Панаме (1977).
Автор книги "В роли самой себя" (1999).
Разведена, была трижды замужем. Первый супруг - режиссер Виталий Мелик-Карамов, второй - врач Александр Дерябин, третий - предприниматель Андрей Тришин. От первого брака имеет дочь Арину (род. 1972), от третьего - дочь Полину (род. 1994).