Родилась 16 июля 1937 г. в г. Глухов (Черниговская область Украинской ССР, ныне Сумская область Украины). Ее отец, Николай Иванович Роговцев, был сотрудником Народного комиссариата внутренних дел. Мать, Анна Митрофановна Зайковская, работала агрономом.
В 1959 г. Ада Роговцева окончила Киевский государственный театральный институт им. И. К. Карпенко-Карого (ныне Киевский национальный университет театра, кино и телевидения им. И. К. Карпенко-Карого). Выпускница актерской мастерской педагога Константина Степанкова.
В 1959-1994 гг. служила в Национальном академическом театре русской драмы им. Леси Украинки (Киев). Была задействована в нескольких десятках постановок. Среди них: "Машенька" по пьесе Александра Афиногенова, "Последние" и "На дне" по произведениям Максима Горького, "Платон Кречет" по драме Александра Корнейчука, "Сегодня и ежедневно" по повести Виктора Драгунского, "Бесприданница" по пьесе Александра Островского, "Иванов" и "Вишневый сад" по произведениям Антона Чехова, "Мамаша Кураж и ее дети" по пьесе Бертольта Брехта.
В 1990-х - 2010-х гг. участвовала в спектаклях Киевского академического театра драмы и комедии на левом берегу Днепра.
Ада Роговцева широко известна в качестве киноактрисы. Дебютной для нее стала роль доярки Марьяны Кудели в мелодраме "Когда поют соловьи" (1956, режиссер Евгений Брюнчугин). Среди других киноработ: Мария Ткачева в киноповести "Салют, Мария!" (1970, Иосиф Хейфиц), Наталья Башкирцева в драме "Укрощение огня" (1972, Даниил Храбровицкий), Анна Кафтанова в телесериале "Вечный зов" по роману Анатолия Иванова (1973-1983, Владимир Краснопольский и Валерий Усков), Джулия Бертон в драме "Овод" по мотивам романа Этель Лилиан Войнич (1980, Николай Мащенко), жена заглавного героя в фильме "Тарас Бульба" по произведению Николая Гоголя (2009, Владимир Бортко). В общей сложности Ада Роговцева снялась в более чем 100 фильмах и сериалах.
В 1980-х гг. Ада Роговцева преподавала актерское мастерство в Киевском государственном театральном институте им. И. К. Карпенко-Карого.
Автор книги воспоминаний "Свидетельство о жизни" (2013).
Герой Украины (2007).
Народная артистка СССР (1978).
Награждена орденами "Знак Почета", Трудового Красного Знамени, Дружбы (2007), украинскими орденами "За заслуги" I и III степеней (2009, 1997) и княгини Ольги III степени (2002).
Лауреат Государственной премии Украинской ССР им. Т. Шевченко (1981), Государственной премии Украины им. А. Довженко (2017).
Обладательница приза Московского международного кинофестиваля за лучшую женскую роль (1971, "Салют, Мария!").
Почетный гражданин Киева (2007) и Глухова (2008).
Была замужем за народным артистом СССР Константином Степанковым (1928-2004). Сын - Константин Степанков (1962-2012, актер и режиссер), дочь - Екатерина Степанкова (род. 1972, актриса и режиссер).