Родился 21 декабря 1896 г. (по старому стилю 3 сентября 1889 г.) в пос. Телеханы Минской губернии Российской империи (ныне в Ивацевичском районе Брестской области Белоруссии). Отец, Ксаверий Юзеф Рокоссовский (1983-1902), происходил из обедневшего польского дворянского рода, работал ревизором Варшавско-Венской железной дороги, по вероисповеданию - католик. Мать - Антонина (Антонида) Овсянникова, учительница, православная (умерла в 1911 г.).
В 1925 г. окончил курсы усовершенствования комсостава кавалерии. В 1929 г. окончил годичные курсы усовершенствования высшего начальствующего состава (КУВНАС) при Военной академии им. М.В. Фрунзе.
В 1909-1914 г. Константин Рокоссовский работал помощником кондитера, стоматолога, подмастерьем каменотеса.
В 1914 г. был призван в армию, участвовал в Первой мировой войне в составе 5-го драгунского Каргопольского полка 5-й кавалерийской дивизии 12-й армии (рядовой, с марта 1917 г. - младший унтер-офицер). Воевал на Западном и Юго-Западном фронтах. В 1917 г., после появления в полку сторонников большевиков и образования полкового комитета, был избран в его члены.
С декабря 1917 г. был помощником начальника Каргопольского красногвардейского кавалерийского отряда 3-й армии на Урале.
В 1918 г. вступил в Рабоче-крестьянскую Красную армию, в октябре 1921 г. назначен командиром 3-й бригады 5-й Кубанской кавалерийской дивизии. 7 марта 1919 г. вступил в РКП(б).
В ходе Гражданской войны 1917-1922 гг. воевал на Урале и в Забайкалье. 7 ноября 1919 г. в бою южнее станции Мангут зарубил шашкой заместителя начальника 15-й Омской Сибирской стрелковой дивизии армии Колчака, полковника Николая Вознесенского, получив от него пулевое ранение в плечо. Летом 1921 г. был тяжело ранен в бою с белогвардейцами под Троицкосавском (ныне - Кяхта, Бурятия). С октября 1921 г. - командир 3-й бригады 5-й Кубанской кавалерийской дивизии, с октября 1922 г. - командир 27-го кавалерийского полка 5-й Кубанской кавбригады.
В 1926-1928 гг. - инструктор 1-й кавдивизии Монгольской народно-революционной армии.
С 1929 г. Константин Рокоссовский командовал полком, затем 5-й отдельной Кубанской кавалерийской бригадой. После окончания КУВНАС был направлен в Маньчжурию, участвовал с 5-й отдельной кавбригадой в боях на Китайско-восточной железной дороге (КВЖД). С января 1930 г. командовал 7-й Самарской им. Английского пролетариата кавалерийской дивизией, затем - 15-й Отдельной Кубанской кавалерийской дивизии.
В 1936 г. был назначен командиром 5-го кавалерийского корпуса.
В ходе массовых чисток среди высшего комсостава РККА был арестован как участник "антисоветского заговора". 27 июня 1937 г. он был исключен из ВКП(б) "за потерю классовой бдительности", 22 июля 1937 г. уволен из рядов РККА "по служебному несоответствию", 7 августа 1937 г. арестован по обвинению в шпионаже в пользу Японии и Польши. Во время следствия подвергался избиениям, физическим и моральным пыткам.
20 марта 1940 г. освобожден по представлению наркома обороны СССР Семена Тимошенко в связи с прекращением дела, реабилитирован и после лечения вновь поставлен во главе 5-го кавалерийского корпуса.
С 28 ноября 1940 г. - командир 9-го механизированного корпуса Киевского особого военного округа, во главе корпуса участвовал в походе в Бессарабию.
В начале Великой Отечественной войны (июнь-июль 1941 г.) командовал 9-м мехкорпусом в боях под Дубно - Луцком - Бродами.
В июле 1941 г. командовал оперативной группой восточнее Смоленска, с 10 августа 1941 г - 16-й армией, в ходе Московской битвы руководил прикрытием Волоколамского направления.
8 марта 1942 г. Константин Рокоссовский был тяжело ранен осколком снаряда (были задеты правое легкое, печень, ребра и позвоночник), до 23 мая 1942 г. находился в госпитале в Москве.
С 14 июля 1942 г. командовал Брянским, с 30 сентября 1942 г. - Донским фронтами. Участвовал в разработке плана операции "Уран" по окружению и уничтожении Сталинградской группировки вермахта. В ходе контрнаступления под Сталинградом войска Донского фронта совместно с войсками Юго-Западного и Сталинградского фронтов окружили в междуречье Дона и Волги 6-ю немецкую армию генерал-фельдмаршала Фридриха Паулюса, которая капитулировала 31 января 1943 г. В плен были взяты сам генерал-фельдмаршал, 24 генерала, 2 тыс. 500 офицеров и около 90 тыс. солдат.
С 15 февраля 1943 г. командовал Центральным фронтом. В феврале-марте 1943 г. провел Севскую наступательную операцию, создал под Курском глубокоэшелонированную систему обороны, которую немцы не смогли преодолеть во время Курской битвы.
С 20 октября 1943 г. командовал Белорусским (с 24 февраля 1944 г. - 1-й Белорусский) фронтом, провел Черниговско-Припятскую, Гомельско-Речицкую, Калинковичско-Мозырскую операции. Совместно с Маршалами Советского Союза Александром Василевским и Георгием Жуковым разработал план операции "Багратион" (Рокоссовскому принадлежала идея нанесения ударов по двум сходящимся направлениям). В ходе этой операции к июлю 1944 г. советские войска освободили Белоруссию.
С 17 ноября 1944 г. по 10 июня 1945 г. командовал 2-м Белорусским фронтом, участвовал в освобождении Польши, нанес поражение крупной померанской группировке немецкой армии.
24 июня 1945 г. Константин Рокоссовский командовал Парадом Победы в Москве.
В 1945-1949 гг. - главнокомандующий Северной группой войск ВС СССР, дислоцированной в Польской Народной Республике (ПНР).
В октябре 1949 г. по просьбе правительства ПНР и с разрешения советского правительства стал министром Национальной обороны и заместителем председателя Совета министров ПНР. Занимался реорганизацией польской армии, созданием военной промышленности, модернизацией путей сообщения и связи. В 1950 г. вошел в состав Политбюро ЦК Польской объединенной рабочей партии (ПОРП).
После избрания первым секретарем ПОРП Владислава Гомулки, публично осудившего сталинизм, Рокоссовский был выведен из Политбюро ЦК ПОРП и смещен с поста министра обороны. По возвращении в СССР в 1956 г. - заместитель министра обороны СССР Георгия жукова, с июля 1957 г. - главный инспектор - заместитель министра обороны СССР. Также с октября 1957 г. - командовал войсками Закавказского военного округа.
В 1958-1962 гг. - замминистра обороны Родиона Малиновского и главный инспектор Минобороны СССР.
В апреле 1962 г. вошел в состав Группы генеральных инспекторов Минобороны СССР.
Скончался 3 августа 1968 г. в Москве. Урна с прахом замурована в Кремлевской стене на Красной площади Москвы.
Член Всероссийского центрального исполнительного комитета (ВЦИК) в 1935-1937 гг.
В 1961-1968 гг. - кандидат в члены ЦК КПСС.
Депутат Верховного Совета СССР (1946-1949, 1958-1968).
Маршал Советского Союза (1944)
Маршал Польши (1949)
Дважды герой Советского Союза (1944, 1945). Награжден орденом "Победа" (1945), семью орденами Ленина (1936, 1942, 1944, 1945, 1946, 1956, 1966), орденом Октябрьской Революции (1968), шестью орденами Красного Знамени (1920, 1921, 1930, 1941, 1944, 1947), орденом Суворова I степени (1943), орденом Кутузова I степени (1943). Кроме того, награжден орденами Великобритании, Монголии, Польши, США, Франции, а также почетным оружием с изображением государственного герба СССР, многими советскими и зарубежными медалями. За участие в Первой мировой войне был награжден Георгиевским крестом IV степени (1914) и Георгиевскими медалями II, III и IV степеней.
Почетный гражданин городов Великие Луки, Курск, Гомель (Белоруссия) и Легница (Польша).
Автор ряда военно-теоретических работ по истории Великой Отечественной войны.
Супруга - Юлия Петровна Рокоссовская (урожденная Бармина, 1900-1986). Дочь - Ариадна Рокоссовская (1925-1978). Внебрачная дочь от военного врача Галины Талановой - Надежда Рокоссовская (род. в 1945), старший преподаватель МГИМО.