Родился 4 января 1954 г. в селе Гавриловском (Спасский район Рязанской области). С начала 1960-х гг. проживал в Красноярске.
Выпускник кафедры теории и методики футбола и хоккея Московского областного государственного института физической культуры (ныне Московская государственная академия физической культуры).
Карьера игрока
Олег Романцев начал заниматься футболом в секции "Металлург" при Красноярском алюминиевом заводе. Также посещал школьную баскетбольную секцию, был капитаном юношеской сборной Красноярского края.
В возрасте 14 лет продолжил заниматься футболом в группе подготовки красноярской команды "Автомобилист" (ныне носит название "Енисей"). Тренировался под руководством Юрия Уриновича.
В начале 1970-х гг. был игроком молодежного, в 1972-1976 гг. - основного состава "Автомобилиста" (команда выступала во второй лиге чемпионата СССР). Игровая позиция - левый защитник.
В августе 1976 г. Олег Романцев провел два матча за московский "Спартак" в высшей лиге первенства СССР, после чего вернулся в Красноярск. По итогам чемпионата "Спартак" выбыл в первую лигу. Возглавивший команду Константин Бесков был заинтересован в укреплении позиции левого защитника и пригласил Романцева возобновить выступления за столичный клуб.
В 1977-1983 гг. Олег Романцев был игроком "Спартака" (в 1977 г. клуб выиграл первую лигу и поднялся в высшую). В 1979-1983 гг. - капитан команды. В высшей лиге провел за нее 165 матчей (забил 6 мячей), в еврокубковых турнирах - 16 матчей. В 1979 г. в составе "Спартака" стал чемпионом СССР.
В 1980-1982 гг. провел 9 матчей за сборную СССР. За олимпийскую сборную страны сыграл 6 матчей, забил 1 мяч. В 1980 г. в ее составе стал бронзовым медалистом XXII летних Олимпийских игр в Москве.
В 1983 г. завершил игровую карьеру.
Тренерская работа с клубами, спортивно-административная деятельность
В 1984-1987 гг. Олег Романцев был главным тренером московского футбольного клуба "Красная Пресня" (выступал во второй лиге чемпионата СССР).
В 1988 г. возглавлял команду первой лиги "Спартак" (Орджоникидзе; ныне команда "Алания", Владикавказ).
В 1989-1995, 1997-2003 гг. - главный тренер московского "Спартака". В 1989 г. привел команду к победе в чемпионате СССР, в 1992 г. - в Кубке СССР/СНГ. Под его руководством команда восемь раз становилась чемпионом России (1992-1994, 1997-2001), три раза - обладателем Кубка страны (1994, 1998, 2003). Помимо этого, "Спартак" шесть раз выигрывал Кубок чемпионов Содружества - турнир, в котором участвовали команды, победившие в первенствах стран СНГ и Балтии (1993-1995, 1999-2001). Олег Романцев является самым титулованным тренером в истории чемпионатов России по футболу.
В 1996 г. он был тренером-консультантом "Спартака" (команду возглавлял Георгий Ярцев).
С середины 1990-х гг. до 2002 г. занимал пост президента "Спартака", также являлся основным акционером клуба.
В 2003-2004 гг. - главный тренер клуба "Сатурн-РенТВ" (Раменское, Московская обл.).
В 2004-2005 гг. Олег Романцев возглавлял московское "Динамо".
В 2006-2007 гг. работал консультантом в московском футбольном клубе "Ника" (выступал во втором дивизионе).
В 2009-2012 гг. - тренер-консультант московского "Спартака". В течение этих лет главным тренером клуба был Валерий Карпин.
С ноября 2022 г. Олег Романцев является председателем комитета ветеранов московского "Спартака".
Тренерская работа со сборной России
Олег Романцев возглавлял сборную России с 28 июля 1994 г. по 11 июля 1996 г. и с 28 декабря 1998 г. по 8 июля 2002 г.
В первый период под его руководством команда завоевала путевку на чемпионат Европы 1996 г., проходивший в Англии. На этом турнире россияне заняли последнее место в группе, проиграв Италии и Германии и сыграв вничью с Чехией. После турнира Романцев ушел в отставку с поста главного тренера.
В 1998 г. он во второй раз возглавил сборную России. В отборочном турнире на чемпионат Европы 2000 г. команда одержала шесть побед подряд, в т. ч. над французами - действовавшими чемпионами мира. В матче последнего тура квалификации россияне лишились возможности попасть на континентальное первенство, сыграв вничью с украинцами. В 2000-2001 гг. сборная России успешно справилась с отбором на чемпионат мира 2002 г., заняв первое место в своей группе. На мировом первенстве, проходившем в Республике Корея и Японии, россияне стартовали с победы над Тунисом, однако затем сыграли вничью с Японией и уступили Бельгии. В результате команда заняла третье место в группе и не вышла в плей-офф. По итогам турнира исполком Российского футбольного союза принял отставку главного тренера.
Всего под руководством Олега Романцева сборная России провела 60 встреч, в которых одержала 36 побед, 14 раз сыграла вничью и потерпела 10 поражений.
Книга
В соавторстве с журналистом Денисом Целых выпустил книгу "Олег Романцев. Правда обо мне и "Спартаке" (2018).
Звания, награды
Мастер спорта международного класса (1980). Заслуженный тренер РСФСР (1990).
Олег Романцев награжден орденами "За заслуги перед Отечеством" IV степени (1995) и Дружбы (2004). Отмечен благодарностью президента РФ (2000).
Восемь раз был признан Российским футбольным союзом лучшим тренером года (1993-1995, 1997-2001).
Лауреат премии "Своя колея" им. В. С. Высоцкого (1999).