Родился 25 января 1957 г. в Москве в семье Станислава Иосифовича Ростоцкого (1922-2001) и Нины Евгеньевны Меньшиковой (1928-2007). Его отец был режиссером и сценаристом, народным артистом СССР. Мать - киноактриса, народная артистка РСФСР.
В 1977 г. Андрей Ростоцкий окончил актерский факультет Всесоюзного государственного института кинематографии (ныне Всероссийский государственный институт кинематографии им. С. А. Герасимова). Выпускник мастерской народного артиста СССР Сергея Бондарчука и народной артистки РСФСР Ирины Скобцевой.
Работа в кино
Андрей Ростоцкий начал сниматься в кино, будучи студентом. В 1975 г. исполнил роль ефрейтора Кочетыгова в экранизации романа Михаила Шолохова "Они сражались за Родину" (режиссер Сергей Бондарчук). Во второй половине 1970-х гг. снялся в экранизации пьесы Михаила Булгакова "Дни Турбиных" (1976, Владимир Басов), драме "Запасной аэродром" (1977, Илья Гурин), приключенческой ленте "Конец императора тайги" (1978, Владимир Саруханов).
В 1978-1980 гг. Андрей Ростоцкий проходил службу в рядах Советской армии - в кавалерийском полку при Таманской дивизии (существовал с 1962 г., был специально сформирован для съемок батальных сцен в киноэпопее Сергея Бондарчука "Война и мир"). Во время службы принял участие в съемках историко-приключенческого фильма Станислава Ростоцкого и Никиты Хубова "Эскадрон гусар летучих", в котором исполнил главную роль - поэта, героя Отечественной войны 1812 г. Дениса Давыдова. Эта кинокартина, вышедшая на экраны в январе 1981 г., принесла Андрею Ростоцкому широкую известность.
В дальнейшем он сыграл в нескольких десятках фильмов, преимущественно - в военных и героико-приключенческих. Среди его киноработ: штурман Павел Климов в экранизации повести Леонида Крейна "Дуга большого круга" (1981, Олег Дашкевич), бывший красноармеец Андрей Хромов в приключенческом фильме "Непобедимый" (1983, Юрий Борецкий; прототипом Хромова был один из основоположников самбо Анатолий Харлампиев), милиционер Виктор Кольцов в детективе "Внимание! Всем постам..." (1985, Игорь Вознесенский), Андрей Корецкий в детективно-приключенческой ленте "Бармен из "Золотого якоря" (1986, Виктор Живолуб). Во время съемок актер сам исполнял все трюки, не прибегая к помощи каскадеров.
В конце 1980-х - начале 1990-х гг. Андрей Ростоцкий неоднократно исполнял роль русского императора Николая II. Актер воплотил образ монарха в фильмах "Мать" по произведениям Максима Горького (1989, Глеб Панфилов), "Свой крест" по повести Юрия Трифонова "Другая жизнь" (1989, Валерий Лонской), "Раскол" (1993, Сергей Колосов) и "Сны" (1993, Александр Бородянский и Карен Шахназаров).
В 1988 г. Андрей Ростоцкий дебютировал в качестве кинорежиссера. Он поставил короткометражный фильм "Искатель приключений" по мотивам повести Александра Грина "Синий каскад Теллури" и исполнил в нем главную роль. В дальнейшем снял кинокартину "Зверобой" по мотивам романа Джеймса Фенимора Купера (1990) и боевик "Мужская компания" по собственному сценарию (1992; сыграл в нем одну из ролей).
Работа на телевидении
В 1995-1996 гг. Андрей Ростоцкий был главным режиссером телепрограммы "Аты-баты" (РТР, ныне "Россия-1").
С 1998 по 2000 г. вел на канале "Культура" военно-историческую передачу "Вижу цель!".
В 2001 г. был ведущим программы "Служу России!" (ОРТ, ныне Первый канал).
Педагогическая деятельность, работа в конном театре
С 1993 г. Андрей Ростоцкий преподавал сценический бой и сценическое фехтование в Институте современного искусства (Москва).
В начале 2000-х гг. был главным режиссером конного театра Мухтарбека Кантемирова "Каскадер" (Новогорск, Московская область).
Звания, награды
Заслуженный артист РСФСР (1991).
Лауреат премии Ленинского комсомола (1982).
Кончина
Весной 2002 г. Андрей Ростоцкий снимал в Краснодарском крае многосерийный фильм "Моя граница". Погиб близ Сочи 5 мая на 46-м году жизни в результате несчастного случая при подготовке к съемкам. Работу над "Моей границей" в итоге завершил режиссер Иван Соловов. Андрей Ростоцкий похоронен в Москве на Ваганьковском кладбище.
Личные сведения
Андрей Ростоцкий был дважды женат. Первая супруга - актриса Марина Яковлева (род. 1959). Вторая жена - киновед, педагог Марианна Ростоцкая (род. 1963). Дочь - Ольга (род. 1989, выпускница Всероссийского государственного института кинематографии им. С. А. Герасимова).