Родился 17 декабря 1960 г. в г. Лихославле Калининской (ныне - Тверской) области в семье работников лесной промышленности.
В 1986 г. окончил Новгородский политехнический институт (ныне - Новгородский государственный университет им. Ярослава Мудрого) по специальности "инженер-механик".
В 1986-1991 гг. работал в Новгородском леспромхозе: механиком, мастером, техническим руководителем, начальником лесопункта.
В начале 1990-х гг. создал малое предприятие "Заготовитель" (специализация - заготовка и переработка леса).
Впоследствии занимался экспортом леса в Финляндию и Швецию.
В начале 2000-х гг. возглавил фирму "Комтранс" (Новгородская область, специализация - лесозаготовки). В 2012 г. предприятие было признано банкротом и ликвидировано.
В 2000-х гг. основал "Новгородскую лесную компанию", занимавшуюся лесозаготовками в одноименной области. До 2014 г. был ее единоличным владельцем и генеральным директором. В августе 2014 г. "Новгородская лесная компания" была признана банкротом, в отношении нее было начато конкурсное производство. Юрий Сидоров был осужден по ст. 196 Уголовного кодекса РФ ("Преднамеренное банкротство"). Судимость была снята 3 ноября 2003 г.
В 2012 г. занял должность генерального директора компании "Новлестранс" (Новгородская область). В 2012 г. управление внутренних дел Новгородской области возбудило в отношении Юрия Сидорова уголовное дело по подозрению в незаконном возмещении налога на добавленную стоимость. В 2013 г. дело было прекращено за отсутствием состава преступления.
В 2013 г. возглавил координационный совет по созданию Партии малого бизнеса России.
С 2014 г. - генеральный директор ООО "Стройтранс" (Новгородская область).
В июне 2015 г. на учредительном съезде Партии малого бизнеса России был избран ее председателем. В октябре 2016 г. партия была официально зарегистрирована Министерством юстиции РФ.
Имел судимость по ст. 177 УК РФ ("Злостное уклонение от погашения кредиторской задолженности"), которая была снята 11 декабря 2015 г.
В 2016 г. стал генеральным директором компании "АМВ" (электромонтажные работы).
23 декабря 2017 г. съезд Партии малого бизнеса России выдвинул Юрия Сидорова кандидатом на выборах президента РФ 18 марта 2018 г.