Родился 14 июня 1928 г. в Пятигорске (Северо-Кавказский край, ныне Ставропольский край). В школьные годы участвовал в самодеятельности, выступал в ансамбле песни и пляски.
В 1952 г. окончил в Москве Высшее театральное училище им. М. С. Щепкина (ныне Высшее театральное училище, институт, им. М. С. Щепкина при Государственном академическом Малом театре России).
Работа в театре
С 1952 по 2019 г. - актер Государственного академического Малого театра. Был задействован в более чем ста спектаклях. Среди них: "Доходное место", "Волки и овцы", "Лес", "Женитьба Бальзаминова" по пьесам Александра Островского, "Горе от ума" по комедии Александра Грибоедова, "Живой труп" по пьесе Льва Толстого, "Доктор философии" по комедии Бранислава Нушича, "Веер леди Уиндермир" по комедии Оскара Уайльда, "Недоросль" по пьесе Дениса Фонвизина, "Князь Серебряный" по роману Алексея Толстого, "Маскарад" по драме Михаила Лермонтова, "Господа Головлевы" по роману Михаила Салтыкова-Щедрина, "Оптимистическая трагедия" по произведению Всеволода Вишневского, "Ярмарка тщеславия" по роману Уильяма Теккерея, "Берег" по произведению Юрия Бондарева, "Ревизор" по комедии Николая Гоголя и др.
В 1982-1983 гг. также играл в постановках Московского драматического театра "Сфера".
Подготовил ряд чтецких программ с исполнением произведений Антона Чехова и других авторов. Принимал участие в записи нескольких радиоспектаклей.
Работа в кино
Анатолий Торопов снимался в фильмах "Хмурый Вангур" (1959, режиссер Анатолий Дудоров), "Северная повесть" по произведению Константина Паустовского (1960, Евгений Андриканис), "Угрюм-река" по роману Вячеслава Шишкова (1968, Ярополк Лапшин), "Приваловские миллионы" по произведению Дмитрия Мамина-Сибиряка (1972), телесериале "Хождение по мукам" по романам Алексея Толстого (1974, Василий Ордынский).
Звания, награды
Народный артист РФ (1999).
Был награжден орденами "Знак Почета" (1974) и Дружбы (2006).
Кончина
Анатолий Торопов скончался 25 июля 2019 г. в Москве на 92-м году жизни. Похоронен на Троекуровском кладбище.
Книга об актере
В 2003 г. в серии "Библиотека Малого театра" была издана брошюра Светланы Овчинниковой "Анатолий Торопов".