Родился 5 июля 1958 г. в Москве.
Окончил четыре курса Московского института электронной техники (ныне Национальный исследовательский университет "МИЭТ"). В середине 1980-х гг. прошел срочную службу в войсках связи. После службы в армии перевелся на филологический факультет Калининского государственного университета (ныне Тверской государственный университет). Окончил его в 1987 г., защитил дипломную работу на тему "Поэтика детских стихов Даниила Хармса".
В разное время работал дворником, сторожем, машинистом сцены в Театре сатиры, редактором журнала "Веселые картинки".
Творческая деятельность
В 1985 г. стихотворение Андрея Усачева "Планета кошек" было опубликовано в журнале "Мурзилка". Он также сотрудничал с журналами "Пионер", "Крокодил" и др., для которых писал фельетоны, юморески, стихи.
В 1990 г. сборник его стихотворений "Если бросить камень вверх" был удостоен первой премии на Всероссийском конкурсе молодых писателей для детей. В 1991 г. Усачев стал членом Союза писателей России.
В России издано более 100 книг Андрея Усачева. Он является автором сборников детских стихов "Сны Петушкова" (1994), "Волшебная азбука" (1996), "Шкатулка" (1999), "Любопытная Варвара" (2003), "Прогулки по Третьяковской галерее с поэтом Андреем Усачевым" (2010), "Детская площадка" (сборники стихов и песен; 2011-2015), "Что такое День Победы?" (2015) и др. Среди произведений Усачева в прозе - "Умная собачка Соня" (1996), "Жуткий детский фольклор" (в соавторстве с Эдуардом Успенским; 1998), "Сказочная история воздухоплавания" (2003), "Малуся и рогопед" (2003), "Жили-были ежики" (2007), "Приключения "Котобоя" (2012), "Олимпийская деревня Дедморозовка" (2014). Автор учебных пособий для детей младшего школьного возраста: "Основы безопасности жизнедеятельности", "Декларация прав человека", "Мои географические открытия". Произведения писателя переведены на английский, немецкий, французский, китайский и другие иностранные языки.
Совместно с Михаилом Бартеневым создал либретто мюзиклов "Алые паруса" и "TODD". Их премьеры состоялись в 2010 и 2012 гг. соответственно.
В 2016 г. Андрей Усачев стал автором текста для культурно-образовательной акции "Тотальный диктант" (название - "Этот древний-древний-древний мир!").
По его сценариям сняты мультфильмы "Умная собачка Соня" (1991, режиссер Вадим Меджибовский), "Девица Бигелоу, или Жевательная история" (1995, Эльвира Авакян), "Леталка" (2001, Эльвира Авакян), "Кукарача" (2013, Андрей Желудков) и др. Соавтор сценария мультфильма "Ку! Кин-дза-дза" (2013, Георгий Данелия и Татьяна Ильина).
Сценарист телепередачи "Кварьете "Веселая квампания" (выходила в середине 1990-х гг. на ОРТ) и телесериала "Дракоша и компания" (2001, режиссеры Тамара Павлюченко и Семен Морозов).
Общественная деятельность
Андрей Усачев входит в состав попечительского совета Российской государственной детской библиотеки (Москва).
Председатель жюри ежегодного Литературного конкурса им. Корнея Чуковского.
Признание
Андрей Усачев удостоен премий "Золотой Остап" (как автор детских песен; 2005), "Книга года" в номинации "Вместе с книгой мы растем" (за книгу "333 кота", совместно с художником Виктором Чижиковым; 2005). Лауреат международного конкурса "Петя и волк" (2006), литературных премий им. Самуила Маршака (2007), Корнея Чуковского (2009) и Юрия Коваля (2011), театральной премии "Музыкальное сердце театра" в номинации "Лучший текст песен" (совместно с Михаилом Бартеневым; 2012).