Родился 14 июля 1948 г. в г. Фрунзе Киргизской ССР (ныне Бишкек, Киргизская Республика).
В 1974 г. окончил энергетический факультет Иркутского политехнического института (ныне Иркутский национальный исследовательский технический университет) по специальности "инженер-электрик", в 1988 г. - Новосибирскую высшую партийную школу (специалист в области партийного и советского строительства, преподавателя научного коммунизма в вузах).
Работал заместителем генерального директора ООО "Искра" в Абакане.
Руководитель АНО "Центр защиты экономических и социальных прав жителей Республики Хакасия".
Член КПРФ.
Председатель Хакасской региональной общественной патриотической организации "Отчизна".
Один из основателей пионерской организации Республики Хакасия.
2 декабря 2007 г. участвовал в выборах в Государственную думу РФ V созыва по списку "Коммунистической партии Российской Федерации". Баллотировался под пятым номером региональной группы №2 (Республика Алтай, Республика Тыва, Республика Хакасия). По итогам распределения мандатов в Думу не прошел.
В 2009-2013 гг. - депутат Верховного совета Республики Хакасия IV и V созывов. 30 декабря 2004 г. был избран в парламент IV созыва по республиканскому избирательному округу от Хакасского регионального отделения КПРФ. 3 ноября 2009 г. получил вакантный мандат депутата ВС V созыва. Входил в комитет ВС по конституционному законодательству, государственному строительству, законности и правопорядку. Член фракции коммунистов.
Был вторым секретарем, секретарем по агитации и пропаганде республиканского комитета Хакасского регионального отделения КПРФ. Кандидат в члены центрального комитета КПРФ.
С октября 2017 г. по сентябрь 2018 г. - член избирательной комиссии Республики Хакасия с правом решающего голоса (от КПРФ). Был назначен в избирком Верховным советом республики.
9 сентября 2018 г. избран депутатом Совета депутатов г. Абакана VI созыва по единому избирательному округу по списку КПРФ.
16 ноября 2018 г. избранный глава Республики Хакасия Валентин Коновалов наделил Валерия Усатюка полномочиями члена Совета Федерации РФ - представителя от исполнительного органа государственной власти республики. В Совфеде он сменил Валентину Петренко.
11 марта 2020 г. был одним из трех членов Совета Федерации, которые воздержались при голосовании по закону о поправках к конституции (вместе с Людмилой Нарусовой от Республики Тыва и Василием Иконниковым от Орловской области).