Родился 11 августа 1949 г. в г. Клину Московской области.
При рождении получил фамилию отца - Али (Абдуали) Асанбаева, казаха по национальности. Позднее сменил ее на фамилию матери.
В 1972 г. окончил Московскую специальную среднюю школу милиции МВД СССР, в 1978 г. - Всесоюзный юридический заочный институт (ныне Московский государственный юридический университет им. О. Е. Кутафина), в 1991 г. - Академию МВД СССР (ныне Академия управления МВД России).
Кандидат юридических наук. В 2001 г. защитил диссертацию на тему "Криминологическое исследование убийств и обеспечение безопасности жизни граждан".
В 1968-1970 гг. проходил срочную службу в ракетных войсках стратегического назначения Вооруженных сил СССР в Архангельской области.
С 1972 по 1983 г. работал в отделе по борьбе с хищениями социалистической собственности Бауманского районного управления внутренних дел Москвы, был следователем, инспектором и старшим инспектором, заместителем начальника отдела, начальником отдела.
В 1983-1987 гг. занимал должности начальника отдела, заместителя начальника управления по борьбе с хищениями социалистической собственности Главного управления внутренних дел (ГУВД) Москвы.
В 1991-1992 гг. служил главным инспектором инспекции службы организации управления Министерства внутренних дел (МВД) РСФСР/РФ.
С 1992 по 1993 г. - главный инспектор главной инспекции штаба МВД РФ.
В 1993-1995 гг. - заместитель начальника штаба МВД, начальник оперативного управления.
С 1995 по 1997 г. - первый заместитель начальника ГУВД Москвы, начальник штаба ГУВД.
В 1997 г. служил первым заместителем начальника главного управления по борьбе с организованной преступностью МВД РФ.
26 апреля 1997 г. был назначен первым заместителем министра внутренних дел РФ Анатолия Куликова, начальником главного управления по борьбе с организованной преступностью. С мая 1998 г. по май 1999 г. - первый заместитель министра внутренних дел РФ Сергея Степашина.
С 31 мая 1999 г. по 28 марта 2001 г. - заместитель секретаря Совета безопасности РФ.
С 28 марта 2001 г. занимал пост статс-секретаря - заместителя министра внутренних дел РФ Бориса Грызлова. В октябре 2002 г. руководил милицейским штабом, сформированным в связи с захватом террористами театрального центра на Дубровке (Москва).
В 2003-2017 гг. - депутат Государственной думы РФ IV-VII созывов от "Единой России".
7 декабря 2003 г. был избран депутатом Государственной думы РФ IV созыва по Тверскому одномандатному избирательному округу №173 (Тверская обл.). Баллотировался от партии "Единая Россия", по итогам голосования получил 31,38% (второе место в округе заняла зампред комитета Госдумы по информационной политике Татьяна Астраханкина от КПРФ, 18,87%). В Думе вошел в состав фракции "Единая Россия". В январе 2004 г. возглавил парламентский комитет по безопасности.
2 декабря 2007 г. Владимир Васильев был избран депутатом Госдумы РФ V созыва по федеральному округу в составе списка кандидатов партии "Единая Россия" (второй номер в региональной группе №72, Тверская обл.). Вошел во фракцию "Единая Россия" и возглавил комитет ГД по безопасности.
4 декабря 2011 г. был избран депутатом Госдумы VI созыва от "Единой России" (третий номер в региональной группе №70, Тверская обл.). Входил в думский комитет по безопасности и противодействию коррупции. С марта по ноябрь 2012 г. возглавлял комиссию по контролю за достоверностью сведений о доходах, об имуществе и обязательствах имущественного характера, представляемых депутатами Госдумы.
10 ноября 2012 г. Владимир Васильев возглавил фракцию "Единая Россия". 13 ноября того же года стал заместителем председателя Госдумы VI созыва Сергея Нарышкина, сменив на посту Андрея Воробьева, который был назначен главой Московской области.
18 сентября 2016 г. был избран депутатом Госдумы VII созыва по Заволжскому одномандатному округу №180 (Тверская обл.). Баллотировался от партии "Единая Россия", получил 53,03% голосов (второе место занял депутат регионального заксобрания Артем Гончаров от КПРФ, 14,35%). 24 сентября 2016 г. Владимир Васильев был утвержден главой думской партийной фракции.
5 октября 2016 г. стал заместителем председателя Госдумы Вячеслава Володина. Курировал вопросы взаимодействия палаты с Верховным судом РФ и Генпрокуратурой, а также работу комитета по безопасности и противодействию коррупции, отвечал за сотрудничество Госдумы с Парламентской ассамблеей НАТО. Депутатские полномочия сложил досрочно 11 октября 2017 г. в связи с переходом на госслужбу.
Был председателем тверского регионального отделения "Единой России" (с июня 2007 г. по сентябрь 2010 г.). Член президиума регионального политсовета.
С 2017 по 2020 г. возглавлял Республику Дагестан.
3 октября 2017 г. Владимир Васильев был назначен врио главы Дагестана в связи с досрочной отставкой Рамазана Абдулатипова, который руководил республикой с 2013 г. Впервые с 1948 г. первым лицом республики стал человек, не принадлежащий ни к одной из трех самых многочисленных национальных групп региона - аварцев, даргинцев или кумыков.
17 августа 2018 г. президент РФ Владимир Путин внес в Народное собрание (парламент) Дагестана список претендентов на пост главы республики. Вместе с Владимиром Васильевым ("Единая Россия") в него вошли вице-спикеры парламента республики Камил Давдиев ("Справедливая Россия") и Махмуд Махмудов (КПРФ). 9 сентября 2018 г. депутаты Национального собрания избрали Владимира Васильева главой Дагестана (за - 77 из 86 присутствующих на заседании). В тот же день он официально вступил в должность.
5 октября 2020 г. президент РФ Владимир Путин принял досрочную отставку Владимира Васильева с поста главы республики, назначив врио руководителя Дагестана сенатора от Ставропольского края Сергея Меликова.
Владимир Васильев перешел на работу в Администрацию президента РФ, где с 5 октября 2020 г. по 29 сентября 2021 г. занимал должность советника главы государства.
С 2021 г. - депутат Государственной думы РФ VIII созыва. Был избран 19 сентября 2021 г. от партии "Единая Россия" по Заволжскому одномандатному избирательному округу №180 Тверской области с результатом 42,14% голосов (второе место в округе занял депутат заксобрания Тверской области Артем Гончаров от КПРФ, 19,9%). С 7 октября 2021 г. - руководитель фракции "Единая Россия" в Госдуме РФ VIII созыва. Член комитета ГД по безопасности и противодействию коррупции.
Врио заместителя (2020-2021), заместитель (с 4 декабря 2021 г.) секретаря генерального совета партии "Единая Россия". Входит в состав бюро высшего совета "Единой России". Член комиссии партии по этике, президиума программной комиссии "Единой России" (с февраля 2022 г.). Член президиума регионального политсовета отделения партии в Тверской области.
Имеет звание генерал-полковника милиции.
Награжден орденами "За заслуги перед Отечеством" II (2019), III (2014) и IV степеней, Мужества, Почета, медалью П. А. Столыпина II степени (2014). Имеет благодарность (2006) и Почетную грамоту (2010) президента РФ, а также Почетную грамоту (1999) и благодарность (2001) правительства РФ.
Заслуженный юрист РФ (2006).