Родилась 11 марта 1985 г. в Уфе Башкирской АССР (ныне - Республика Башкортостан) в семье инженера.
В 2007 г. окончила Уфимский государственный нефтяной технический университет по специальности "связи с общественностью". В 2011 г. - Дипломатическую академию при МИД РФ.
На втором курсе вуза победила в конкурсе и стала телеведущей на башкирском телеканале БСТ. В 2003 г. публиковалась в уфимской "Воскресной газете".
В 2004-2006 гг. была ведущей региональной новостной программы "Вести-Башкортостан" на телеканале "Россия" (ФГУП "Всероссийская государственная телевизионная и радиовещательная компания", ВГТРК). В 2006-2010 гг. вела на том же канале программу "Вести-Москва".
В 2010 г. на время ушла с телевидения, работала ведущей новостей и корреспондентом кремлевского и правительственного пула радиостанций "Маяк" и "Вести ФМ".
В сентябре 2014 г. вернулась на ТВ. Вела программу "Проекты развития" на телеканале "Россия 24", а также новостные передачи "Вести" и "Вести-Утро" на телеканалах "Россия 1" и "Planeta RTR".
18 сентября 2016 г. избрана в Государственную думу РФ VII созыва. Баллотировалась по федеральному списку партии "Единая Россия" (третий номер в региональной группе №11, Республика Башкортостан).
Была координатором депутатской группы по связям с Конгрессом США. 6 октября 2019 г. Инга Юмашева, которая прибыла в США на форум "Диалог Форт-Росс", была задержана и допрошена в аэропорту Нью-Йорка сотрудниками Федерального бюро расследований (ФБР). После инцидента депутат не стала отменять свой визит, вернулась в Москву 8 октября. МИД РФ заявил решительный протест властям США и назвал произошедшее очередной враждебной акцией. В 2020 г. Юмашева покинула пост координатора депутатской группы, на этой должности ее сменил глава комитета Госдумы по науке и образованию Вячеслав Никонов.
19 сентября 2021 г. участвовала в выборах депутатов Государственной думы РФ VIII созыва от партии "Единая Россия". Баллотировалась под 14-м номером в составе региональной группы №139 (Башкирия). В Думу не прошла.
Председатель РОО "Землячество Башкортостана".
Руководитель сообщества "Люди Башкирии".
Председатель РО МОО "Союз православных женщин" в Республике Башкортостан.
Капитан женской сборной Государственной думы по волейболу.