Принц Астурийский Фелипе родился 30 января 1968 года. Сын короля Испании Хуана Карлоса I и королевы Софии.
Среднее образование получил в престижной школе Санта-Мария-де-лос-Росалес. Затем в течение года учился в колледже Лейкфилд в Торонто (Канада). В 1985-88 годах обучался в военных учебных заведениях Испании: военной академии в Сарагосе, школе ВМС в Марине (Понтеведра) и Академии ВВС в Сан-Хавьере. В 1987 году прошел курс подготовки морского пехотинца.
В 1988-93 годах изучал юриспруденцию и экономику в Мадридском автономном университете, а в 1993-95 годах - международные отношения в Джорджтаунском университете в Вашингтоне.
30 января 1986 года состоялась официальная церемония провозглашения его наследником испанского престола.
В качестве престолонаследника с 1995 года совершил несколько десятков официальных визитов от имени Испании. В феврале 2002 года нанес официальный визит в Москву (в связи с 25-летием восстановления дипотношений между Испанией и Россией). Был принят президентом РФ Владимиром Путиным, участвовал в церемонии открытия Института Сервантеса. В июне 2003 году по приглашению президента Владимира Путина вновь приехал в Россию, посетил Москву, Санкт-Петербург, центр МЧС России в Ногинске, Звездный городок, открыл ярмарку, посвященную экономическим возможностям Испании.
Также неоднократно представлял Испанию на церемониях инаугурации глав государств или правительств в странах Латинской Америки.
Кавалер орденов "За военные заслуги", "За морские заслуги", "За авиационные заслуги" и Св. Херменгильдо. Кроме того, имеет Золотой крест ордена "За гражданские заслуги", орден Золотого руна и множество других наград как Испании, так и иностранных государств.
Подполковник сухопутных сил, капитан второго ранга ВМС и подполковник ВВС Испании. Имеет квалификацию пилота вертолета.
Активно занимается спортом. Среди его главных увлечений - лыжи, мотокросс, парусный спорт. В 1992 году был членом олимпийской сборной Испании по парусному спорту.
Владеет каталанским, французским, английским языками, знает греческий.
22 мая 2004 году женился на журналистке Летисии Ортис Рокасолано. У супругов две дочери - Леонор (2005 года рождения) и София (2007 года рождения).