31 августа 1998 года КНДР произвела запуск двухступенчатой ракеты "Тэпходон-1" ("Великий поход") средней дальности с радиусом действия до 2500 км. Первая ступень упала в Японское море, вторая - перелетела через японскую территорию на северо-востоке острова Хонсю и упала в Тихий океан. В общей сложности ракета пролетела 1500 км. Тогда КНДР объявила, что ракета вывела на орбиту первый северокорейский искусственный спутник "Кванмёнсон-1" ("Сияющая звезда-1").
5 июля 2006 года Северная Корея произвела серию ракетных испытаний, в том числе ракеты "Тэпходон-2" и шести ракет средней дальности типов "Скад" и "Нодон". Почти все ракеты упали через 10 минут после старта, пролетев не более 500 км, в северо-западной части Японского моря. "Тэпходон-2", по данным американского слежения, развалилась в воздухе через 40 секунд полета.
5 апреля 2009 года КНДР с полигона Мусудани на восточном побережье произвела запуск ракеты большой дальности "Ынха-2" ("Млечный путь-2") со спутником "Кванмёнсон-2". По данным США, ракета пролетела через Японию и упала в Тихом океане, преодолев примерно 3,2 тыс км.
13 апреля 2012 года КНДР осуществила запуск ракеты-носителя "Ынха-3" со спутником "Кванмёнсон-3". Пуск оказался неудачным, после двух минут полета ракета взорвалась.
12 декабря 2012 года КНДР произвела успешный повторный запуск искусственного спутника земли "Кванмёнсон-3" с помощью ракеты-носителя "Ынха-3" с космодрома Тончхан-ни (Сохэский космодром) в уезде Чхольсан в провинции Пхёнан-Пукто (побережье Желтого моря, на северо-западе страны). Все части ракеты упали в районах, координаты которых ранее были переданы Пхеньяном международным организациям. Трехступенчатая ракета-носитель "Ынха-3" длиной 30 м и весом 91 т, по оценке экспертов Республики Корея, имеет дальность полета до 10 тыс км, вес боеголовки может составлять 500 кг. Для каждой ступени ракеты КНДР использовала технологии ракет "Скад" и "Нодон".
В период с 18 по 20 мая 2013 года КНДР провела запуски шести баллистических ракет малой дальности с восточного побережья в акваторию Японского моря (18 мая - три ракеты, 19 мая - одна, 20 мая - две).
26 марта 2014 года КНДР осуществила испытательные пуски двух баллистических ракет средней дальности типа "Нодон" в акваторию Японского моря. Дальность полета составила около 650 км.
26 июня 2014 года Северная Корея осуществила запуск трех ракет малой дальности в сторону Японского моря.
29 июня 2014 года КНДР из района порта Вонсан провинции Канвондо запустила две ракеты малой дальности типа "Скад" в сторону Японского моря. Их дальность полета составила около 500-600 км.
2 июля 2014 года КНДР осуществила очередные пуски двух ракет малой дальности с восточного побережья полуострова в направлении Японского моря. Дальность полета ракет составила около 180 км.