Ракета-носитель (РН) "Рокот" создана в соответствии с распоряжением правительства РФ от 1 июля 1995 г. Разработана и производится Государственным космическим научно-производственным центром имени М.В. Хруничева (ГКНПЦ им. М.В. Хруничева) в рамках конверсионной программы на базе снимаемых с вооружения двухступенчатых межконтинентальных баллистических ракет РС-18 (по классификации НАТО - SS-19 модификация 2, "Стилет"; приняты на вооружение 17 декабря 1980 г.).
Представляет собой ракету-носитель легкого класса и состоит из трех ступеней. Первые две - блок ускорителей баллистической ракеты РС-18, в качестве третьей ступени используется разгонный блок (РБ) "Бриз-КМ" (изготовитель - ГКНПЦ им. М.В. Хруничева). "Рокот" оснащена высокоэкономичными жидкостными ракетными двигателями, работающими на азотном тетроксиде (окислитель) и несимметричном диметилгидразине (горючее). Стартовая масса ракеты - 107,5 т, длина - 28 м (в том числе головного обтекателя - 6,74 м), диаметр - 2,5х2,62 м. Она предназначена для выведения на орбиту космических аппаратов массой до 1950 кг (с РБ "Бриз-КМ"), в перспективе - до 2300 кг (с РБ "Бриз-КС"). Головной обтекатель позволяет размещать под ним один или несколько космических аппаратов.
Первые три тестовых пуска прототипа "Рокота" были проведены в 1990-94 гг. с космодрома Байконур: 20 ноября 1990 г. и 20 декабря 1991 г. состоялись два успешных пуска ракеты по суборбитальным траекториям с выполнением геофизических экспериментов, 26 декабря 1994 г. на орбиту был выведен спутник радиолюбительской связи "Радио-Росто". Испытательные пуски осуществлялись из шахтной пусковой установки боевого ракетного комплекса РС-18.
В настоящее время запуски "Рокота" проводятся с космодрома Плесецк, где под конверсионную ракету переоборудован стартовый комплекс РН "Космос-3М". Первый демонстрационный запуск состоялся 16 мая 2000 г.: на орбиту были выведены два макета спутников Iridium (изготовитель - американская компания Motorola). 17 марта 2002 г. ракета впервые вывела на орбиту рабочие космические аппараты - два спутника Grace (изготовитель - компания EADS Astrium).
Всего осуществлен 21 пуск ракеты-носителя (11 коммерческих и 10 пусков по российской космической программе), из них два неудачных. 8 октября 2005 г. не удалось вывести на околоземную орбиту европейский научно-исследовательский аппарат Cryosat-1. 1 февраля 2011 г. "Рокот" не смог вывести на расчетную орбиту российский спутник военного назначения "ГЕО-ИК2".
Коммерческую эксплуатацию ракеты на мировом рынке запусков осуществляет совместное российско-германское предприятие Eurockot (зарегистрировано 22 марта 1995 г. в Бремене), созданное ФГУП "ГКНПЦ имени М.В. Хруничева" (49% акций) и EADS Astrium (51%).