ТАСС, 20 декабря. Сотрудники Санкт-Петербургского политехнического университета Петра Великого (СПбПУ) создали экономичную модель промышленного манипулятора на основе пневмомышц - устройств, состоящих из нитяных кожухов с герметичными капсулами, сжимающихся или растягивающихся под действием воздушного давления. Об этом сообщили в пресс-службе Минобрнауки.
Исследование проведено в рамках программы Минобрнауки "Приоритет 2030" - одной из мер господдержки университетов нацпроекта "Наука и университеты". Грузоподъемное устройство на базе пневматических мышц можно будет применять при погрузке древесины в лесу, разборе завалов в ходе спасательных операций, распределении товаров на складе и даже в роботах. Как отмечают ученые, особенно она пригодится в условиях повышенной пожароопасности, в загрязненных, влажных, взрывоопасных и радиационных средах.
По словам авторов, модель привода на базе пневматических мышц имеет большое преимущество перед обычным приводом на пневматических цилиндрах, применяемым повсеместно. У него более плавная регулировка скорости, он может без особых рывков поднимать и опускать предметы, а схема управления позволяет уравновесить груз в любой точке. Манипулятор на пневмомускуле работает мощнее конкурентов при относительно малом весе, а привод его дешевле. Также он безопасен и долговечен.
"При подаче сжатого воздуха пневмомускул увеличивается в диаметре, сокращается в длину и перемещает выходное звено манипулятора на заданную высоту. Самые распространенные в промышленности пневмомускулы изготавливают из резины и армируют кордом, нити которого состоят из жестких арамидных волокон. За счет радиальных сил в узлах сетки пневмомускул будет развивать достаточно большое осевое усилие до 6 000 Hьютонов", - приводит пресс-служба слова ассистента Высшей школы энергетического машиностроения Института энергетики СПбПУ Любови Коткас.
У пневмомускула высокий рабочий ресурс - до 5 млн циклов, ему не требуется постоянное техобслуживание. В отличие от пневмоцилиндра в его конструкции отсутствуют трущиеся поверхности и ему не нужна дополнительная смазка при работе.
"Нашей целью было усовершенствование пневматических манипуляторов и расширение сфер их применения за счет упрощения системы управления. В первый год была разработана математическая модель, во второй - пневматические схемы привода управления манипулятором, проведены исследования штатного и аварийного режимов работы, в третий год был поставлен эксперимент на лабораторном стенде для проверки полученной математической модели", - сказала Коткас. Следующий этап - создание опытного образца промышленного манипулятора. Разработчики ведут переговоры с потенциальными партнерами. Далее они продолжат исследования свойств пневмомускула и повышения точности математической модели.