Родился 29 октября 1954 г. в с. Володарском Кокчетавской области Казахской ССР (ныне - Республика Казахстан), куда в 1944 г. из Чечено-Ингушской АССР были депортированы его родители - Султан Юсупович и Тамара Исултановна. По национальности ингуш.

В 1975 г. окончил Орджоникидзевское высшее общевойсковое командное училище им. маршала Советского Союза А. И. Еременко, в 1985 г. - Военную академию им. М. В. Фрунзе (ныне - Общевойсковая академия Вооруженных сил РФ).

В 1975-1980 гг. служил в Северо-Кавказском военном округе: с 1975 г. был командиром мотострелкового взвода, с 1976 г. - командиром мотострелковой роты, с 1979 г. - начальником штаба мотострелкового батальона.
В 1977-1991 гг. - член Коммунистической партии Советского Союза (КПСС).
С 1980 г. служил в составе ограниченного контингента советских войск в Афганистане. В 1981-1982 гг. командовал вторым мотострелковым батальоном 180-го мотострелкового полка 108-й мотострелковой дивизии 40-й армии Туркестанского военного округа. Указом президиума Верховного совета СССР от 7 мая 1982 г. за мужество и героизм, проявленные при ликвидации отряда моджахедов в населенном пункте Катайи-Ашу, Руслану Аушеву было присвоено звание Героя Советского Союза.
В 1985 г., после окончания Военной академии, вновь был направлен в Афганистан. До 1987 г. занимал должность начальника штаба 180-го мотострелкового полка 108-й мотострелковой дивизии 40-й армии. 16 октября 1986 г. в ходе боя у перевала Саланг получил тяжелое ранение.
В 1987 г. вернулся в СССР. В 1987-1991 гг. проходил службу в Дальневосточном военном округе: был командиром мотострелкового полка, заместителем командира мотострелковой дивизии, заместителем командующего армией по боевой подготовке.
В марте 1989 г. избран народным депутатом СССР по территориальному округу №102 (Приморский край). Входил в состав депутатской группы "Отечество".
В августе 1991 г. назначен председателем Комитета по делам воинов-интернационалистов при Кабинете министров СССР, затем - при президенте СССР.
С 1992 по 2014 г. возглавлял Комитет по делам воинов-интернационалистов при Совете глав правительств государств - участников Содружества Независимых Государств (СНГ).
В начале ноября 1992 г., после вооруженного конфликта между населением Ингушетии и Северной Осетии, причиной которого стала территориальная принадлежность Пригородного района, и введения в регионах режима чрезвычайного положения, был назначен заместителем главы Временной администрации в зоне осетино-ингушского конфликта (администрацию возглавлял Сергей Шахрай). С 10 ноября того же года Руслан Аушев исполнял обязанности главы Временной администрации Ингушской Республики (с декабря 1993 г. - Республика Ингушетия). 19 декабря 1992 г. подал в отставку, потребовав введения в Пригородном районе Северной Осетии федерального правления и вывода войск из Ингушетии.
17 января 1993 г. чрезвычайный съезд ингушского народа принял решение о введении в республике президентского поста и проведении выборов главы Ингушетии. Инициативная группа официально выдвинула Руслана Аушева кандидатом на пост высшего должностного лица региона. 28 февраля того же года он на безальтернативной основе был избран президентом Ингушетии, получив в свою поддержку 99,94% голосов избирателей. 7 марта 1993 г. состоялась церемония инаугурации.
12 декабря 1993 г. глава республики Руслан Аушев был избран депутатом Совета Федерации РФ по Ингушскому двухмундатному округу №6. За него проголосовали 98,60% избирателей. С января 1994 г. по декабрь 1995 г. входил в комитет верхней палаты парламента по вопросам безопасности и обороны.
27 февраля 1994 г. Руслан Аушев был вновь избран президентом Республики Ингушетия. Баллотировался в паре с кандидатом на пост вице-президента Борисом Агаповым, бывшим заместителем главнокомандующего погранвойсками СССР. Пара Аушев - Агапов набрала 94,2% голосов. Их соперники - экс-директор совхоза Баматгирей Манкиев и бывший помощник прокурора республики Абдуякерим Канурхов - получили 3,9%.
В январе 1996 г. был наделен полномочиями члена Совета Федерации РФ по должности как глава республики. Стал членом комитета Совфеда по обороне и безопасности.
С 1997 г. входил в Федеральную комиссию по проблемам Чеченской Республики.
1 марта 1998 г. Руслан Аушев вновь был избран президентом Ингушетии, получив в свою поддержку 66,51% голосов. Второе место на выборах занял начальник международно-правового управления Генпрокуратуры РФ Исса Костоев (13,56%).
С декабря 1998 г. являлся сопредседателем политсовета Общероссийского политического общественного движения "За равноправие и справедливость" (ЗРиС).
В мае 1999 г. стал одним из учредителей, членом президиума политсовета избирательного блока (с августа 1999 г. - движение) "Вся Россия", в состав которого вошло и ЗРиС. В конце августа 1999 г. движение объединилось с общественно-политической организацией "Отечество" (лидер - мэр Москвы Юрий Лужков) в избирательный блок "Отечество - Вся Россия" (ОВР). 1 декабря 2001 г. на базе ОВР и партии "Единство" (лидер - глава МЧС Сергей Шойгу) была создана Всероссийская политическая партия "Единство и Отечество" - "Единая Россия" (с 2003 г. - "Единая Россия").
В мае 2000 г. Аушев был уволен с военной службы в запас в звании генерал-лейтенанта.
В октябре 2000 г. по инициативе Руслана Аушева в конституцию Ингушетии были внесены поправки, сократившие срок полномочий руководителя республики до четырех лет, в связи с чем выборы главы региона были назначены на 1 марта 2002 г. Прокуратура Ингушетии оспорила это решение в Верховном суде республики, заявив, что изменение срока пребывания в должности не должно распространяться на действующего президента. В декабря 2001 г. суд отменил назначенные выборы. Не согласившись с этим решением, 29 декабря того же года Руслан Аушев добровольно сложил полномочия главы Ингушетии.
В апреле 2002 г. он заявил о выходе из Совфеда. Одной из причин данного решения Руслан Аушев назвал "бездействие" верхней палаты российского парламента в ходе его конфликта с Верховным судом республики во время избирательной кампании 2002 г. Полномочия Аушева в Совете Федерации были прекращены досрочно с 23 апреля 2002 г.
С 2002 г. являлся одним из лидеров Российской партии мира (ликвидирована в 2007 г.). В 2003 г. во время избирательной кампании по выборам депутатов Госдумы IV созыва партия объединилась с Гражданской партией и "Евразийской партией - Союзом патриотов России" в избирательный блок "Великая Россия - Евразийский Союз". 7 декабря 2003 г. Руслан Аушев участвовал в думских выборах в составе этого объединения (второй в списке после Павла Бородина), однако блок не получил представительства в парламенте, набрав 0,28% голосов.
2 сентября 2004 г. участвовал в переговорах по освобождению заложников в школе в Беслане (Северная Осетия), захваченной террористами. Благодаря Руслану Аушеву, из здания удалось вывести 25 человек, включая детей.

Почетный член высшего совета Международного союза общественных объединений ветеранов "Боевое братство".

Герой Советского Союза (1982).
Награжден двумя орденами Красной Звезды (1980, 1987), орденом Ленина (1982), Почетной грамотой президента РФ (2013). Удостоен иностранных государственных наград: орденов "Достык " II степени (Казахстан), "За службу Родине" III и II степеней (Белоруссия; 2007 и 2014), Почета (Молдавия; 2007), "Дружба" (Азербайджан; 2014), "Звезда" I степени (Афганистан), двух орденов "Слава" (Афганистан).
Имеет орден Святого благоверного князя Даниила Московского II степени (РПЦ; 1997).

Жизни и деятельности Руслана Аушева посвящены книги "Руслан. История жизни первого президента Ингушетии, рассказанная им самим и его друзьями" (автор Владимир Снегирев, 2014) и "Руслан Аушев" из цикла "Жизнь замечательных людей" (Александр Бондаренко, 2018).

Женат. У Руслана Аушева есть два сына и две дочери.