Родился 10 июня 1962 г. в семье советского и российского дипломата, замминистра иностранных дел СССР и РФ (1986-1992), посла России в Китае (1992-2005), члена Совета Федерации (2005-2012) Игоря Рогачева.

В 1984 г. окончил Московский государственный институт международных отношений МИД СССР (ныне МГИМО МИД РФ).

С 1984 г. работал в системе МИД СССР на различных постах в зарубежных представительствах и центральном аппарате.
В 2001-2004 гг. - заместитель директора департамента по вопросам новых вызовов и угроз МИД РФ.
С 2004 по 2009 г. - заместитель постоянного представителя РФ при ООН в Нью-Йорке, США (главой постпредства до 2006 г. был Андрей Денисов. затем - Виталий Чуркин).
С 12 августа 2009 г. по 3 июля 2019 г. - директор департамента по вопросам новых вызовов и угроз МИД РФ.
С 3 июля 2019 г. по 6 сентября 2024 г. - чрезвычайный и полномочный посол РФ в Южно-Африканской Республике. Сменил в должности Михаила Петракова. С 17 июля 2019 г. по 6 сентября 2024 г. был также по совместительству послом в Королевстве Лесото.
С 2024 г. - посол по особым поручениям МИД РФ.
С 25 ноября 2024 г. одновременно занимает пост спецпредставителя президента РФ по вопросам международного уголовно-правового сотрудничества.

Имеет дипломатический ранг чрезвычайного и полномочного посла (2018).

Награжден орденом Дружбы (2021), медалью ордена "За заслуги перед Отечеством" I (2015) и II (2012) степеней. Отмечен благодарностью президента РФ (2002).

Владеет французским и английским языками.

Рогачев, Илья Игоревич