Родился 9 мая 1953 г. в с. Ново-Спасское Тамбовской области в семье геологов.

В 1977 г. с отличием окончил Московский институт народного хозяйства им. Г.В. Плеханова (МИНХ; ныне Российский экономический университет им. Г.В. Плеханова) по специальности "экономика".

Доктор экономических наук. В 1991 г. в Московском экономико-статистическом институте защитил диссертацию на тему "Методология статистической оценки качества экономического роста".
Профессор.

С 1970 г. работал в геологоразведочной экспедиции в Казахстане, в составе буровой бригады участвовал в экспериментах по подземным ядерным взрывам.
В 1978-1979 гг. служил в Советской армии.
В 1982 - 1988 гг. - старший преподаватель экономики, декан экономического факультета Красноярского государственного университета. На тот момент стал самым молодым деканом в российском вузе. В 1986-1987 гг. стажировался в Оклахомском университете США, где получил звание профессора.
В 1991 г. работал заместителем директора Красноярской универсальной товарно-фондовой биржи по операциям с ценными бумагами.
В 1992-1993 гг. - заместитель главы администрации Красноярского края Аркадия Вепрева. Возглавлял главное управление экономики администрации края.
27 января 1993 г., после отставки Аркадия Вепрева, указом президента РФ Бориса Ельцина был назначен исполняющим обязанности главы администрации Красноярского края.
25 апреля 1993 г. во втором туре выборов избран главой администрации Красноярского края. За него проголосовали 73,1% избирателей. Его соперник, первый заместитель руководителя региона Валерий Сергиенко набрал 19% голосов.
26 апреля 1998 г. в первом туре выборов губернатора Красноярского края занял второе место, получив 35,40% голосов. Однако 17 мая во втором туре уступил победу председателю Российской народно-республиканской партии Александру Лебедю (Зубов - 38,18%; Лебедь - 57,29%).
С января 1994 г. по январь 1996 г. - депутат Совета Федерации Федерального собрания РФ первого созыва от Красноярского края. Был избран 12 декабря 1993 г. по Енисейскому двухмандатному избирательному округу №24. С февраля 1994 г. входил в Комитет СФ по бюджету, финансовому, валютному и кредитному регулированию, денежной эмиссии, налоговой политике и таможенному регулированию.
С января 1996 г. по июнь 1998 г. - член Совета Федерации Федерального собрания РФ от Красноярского края. В январе 1996 г. был избран заместителем председателя Совета Федерации Егора Строева.
После поражения на выборах преподавал в Красноярском государственном университете.
19 декабря 1999 г. избран депутатом Государственной думы РФ третьего созыва по Красноярскому одномандатному избирательному округу № 48 (выдвигался группой избирателей). Был членом депутатской группы "Народный депутат". В 2000-2002 гг. входил в состав Комитета Госдумы по бюджету и налогам. В 2002 г. возглавил Комитет по кредитным организациям и финансовым рынкам.
7 декабря 2003 г. вновь избран депутатом Госдумы РФ четвертого созыва по Красноярскому одномандатному округу № 50 (самовыдвиженец). В 2004-2005 гг. занимал должность первого заместителя председателя комитета Госдумы по кредитным организациям и финансовым рынкам. Входил во фракцию "Единая Россия", затем перешел во фракцию "Справедливая Россия: Родина/Пенсионеры/Жизнь".
2 декабря 2007 г. стал депутатом Госдумы России пятого созыва. Избран по списку партии "Справедливая Россия: Родина/Пенсионеры/Жизнь" (региональная группа № 28, Красноярский край). Член фракции "Справедливая Россия: Родина/Пенсионеры/Жизнь". Входил в состав Комитета Госдумы по экономической политике и предпринимательству.
4 декабря 2011 г. был избран депутатом Государственной думы Федерального собрания РФ шестого созыва по списку партии "Справедливая Россия" (региональная группа №24; Красноярский край, Томская область). Член фракции "Справедливая Россия". Входил в Комитет Госдумы по экономической политике, инновационному развитию и предпринимательству.
Скончался 27 апреля 2016 г. в Москве после тяжелой продолжительной болезни.

Входил в состав Центрального совета партии "Справедливая Россия", а также в совет Красноярского регионального отделения партии.

Полковник запаса.

Награжден орденом Почета (1996), медалью "За трудовое отличие".

Лауреат премии "Российский Национальный Олимп" в номинации "Политический деятель 2002—2003" с вручением ордена "За честь и доблесть".

Автор порядка 100 научных и экономических статей, ряда книг и монографий.

Был женат. Двое детей: сын и дочь.