Родился 10 октября 1956 г. в г. Багуия, Восточный Тимор. Васконселуш более известен под боевым псевдонимом Таур Матан Руак (Taur Matan Ruak), что в переводе с тетума (официального языка государства) означает "Пара зорких глаз".
В 1975-1999 гг. - активный борец за независимость Восточного Тимора от Индонезии.
В девятнадцатилетнем возрасте присоединился к Революционному фронту за независимость Восточного Тимора (ФРЕТИЛИН), состоявшему из восточнотиморцев, не признавших аннексию Индонезией бывшей португальской колонии.
С 1976 г. - участник и руководитель многих боевых операций, проводимых Вооруженными силами национального освобождения (сокращенно ФАЛИНТИЛ — военизированное крыло ФРЕТИЛИН) и сыгравших ключевую роль в сопротивлении.
В марте 1981 г. назначен помощником начальника генштаба ФАЛИНТИЛ, затем - заместителем начальника. Руководил операциями в восточном, центральном и западном округах (секторах).
В 1986-1992 гг. - возглавлял военное командование операциями по освобождению всей территории Восточного Тимора.
В ноябре 1992 г. назначен начальником штаба ФАЛИНТИЛ.
С марта 1998 г. по 2002 г. - командующий ФАЛИНТИЛ.
После обретения Восточным Тимором независимости в мае 2002 г. назначен командующим армией Восточного Тимора.
В июне 2006 г. решение Руака уволить из армии более 590 военнослужащих - бывших участников национально–освободительного движения, которые составляли примерно половину от общего числа тиморской армии, привело к политическому кризису в стране, к разгулу бандитизма и мародерства. При расследовании событий имя Руака упоминалось в числе виновных, однако осужден он не был.
В 2009 г. произведен в звание генерал-майора. В сентябре 2011 г. вышел в отставку с военной службы в звании бригадного генерала.
С мая 2012 г. - президент Демократической Республики Восточный Тимор (приведен к присяге 20 мая - в десятую годовщину независимости страны). В соответствии с конституцией глава государства является верховным главнокомандующим силами обороны, председателем Совета обороны и безопасности.
Женат на Изабель да Коста Феррейра. Супруги имеют троих детей.
По вероисповеданию - католик.