Родилась 13 февраля 1947 г. в Москве. Отец, Анатолий Владимирович (1918-1995), был известным хоккейным тренером.
В пятилетнем возрасте начала заниматься фигурным катанием под руководством тренеров Самсона Гляйзера и Ларисы Новожиловой. Впоследствии продолжила занятия в секции Стадиона юных пионеров, где ее наставницей стала Александра Нарядчикова. С 15-и лет тренировалась под руководством Виктора Рыжкина.
Среднее образование завершила в школе рабочей молодежи №18, где училась в одном классе с будущим кинорежиссером Никитой Михалковым.
В 1969 г. окончила в Москве Государственный центральный ордена Ленина институт физической культуры (ныне - Российский государственный университет физической культуры, спорта, молодежи и туризма).
С 1964 г. выступала в парном катании с партнером Георгием Проскуриным (их тренером стала Елена Чайковская). В том же году на чемпионате СССР они заняли третье место, а в следующем году завоевали серебряные медали первенства страны. В 1966 г. пара одержала победу на IV зимней Универсиаде (Сестриере, Италия).
Вскоре после этого, завершив из-за травмы спортивную карьеру, Татьяна Тарасова приступила к тренерской деятельности в секции Стадиона юных пионеров. Впоследствии она была тренером добровольного спортивного общества "Труд".
Ее первыми учениками стали Ирина Моисеева и Андрей Миненков. Выступая в танцах на льду, они дважды выиграли под руководством Тарасовой чемпионаты мира (1975, Колорадо-Спрингс, США; 1977, Токио, Япония), а также стали серебряными призерами XII зимних Олимпийских игр (1976, Инсбрук, Австрия).
Татьяна Тарасова является одним из наиболее успешных тренеров в истории мирового фигурного катания. Ее подопечные выиграли восемь золотых олимпийских медалей: в парном катании - Ирина Роднина и Александр Зайцев (1976, Инсбрук; 1980, Лейк-Плэсид, штат Нью-Йорк, США), Екатерина Гордеева и Сергей Гриньков (1994, Лиллехаммер, Норвегия); в танцах на льду - Наталья Бестемьянова и Андрей Букин (1988, Калгари, Канада), Марина Климова и Сергей Пономаренко (1992, Альбервиль, Франция), Оксана Грищук и Евгений Платов (1998, Нагано, Япония); в мужском одиночном катании - Илья Кулик (1998, Нагано) и Алексей Ягудин (2002, Солт-Лейк-Сити, штат Юта, США). Она также подготовила более 40 победителей прочих крупнейших мировых соревнований.
В 1983 г. Татьяна Тарасова создала ледовый театр "Все звезды", в программах которого выступали известные фигуристы, покинувшие любительский спорт. Под ее руководством были осуществлены постановки: "Половецкие пляски" (1987), "Кармен" (1989), "Воспоминания о Нью-Йорке" (1991) и др. Гастрольные выступления театра, просуществовавшего 14 лет, проходили в Великобритании, США, Австралии и др.
В 1996-2005 гг. работала в США, после чего вернулась в Москву и стала тренером-консультантом национальной сборной по фигурному катанию.
В настоящее время является членом тренерского совета Федерации фигурного катания на коньках России и консультантом спортивной команды ЦСКА по фигурному катанию.
Входила в состав Совета при президенте РФ по физической культуре и спорту.
В 2012 и 2018 гг. была доверенным лицом кандидата в президенты РФ Владимира Путина.
В 2018 г. была доверенным лицом кандидата на пост мэра Москвы Сергея Собянина.
Член президиума Всероссийского общественного движения "Матери России".
Возглавляла жюри телевизионных шоу "Звезды на льду", "Ледниковый период", "Лед и пламень" (все - Первый канал).
Мастер спорта международного класса по фигурному катанию на коньках.
Заслуженный тренер СССР (1975). Награждена орденами "Знак Почета" (1976), Трудового Красного Знамени (1980, 1988), Дружбы народов (1984), "За заслуги перед Отечеством" III (1998) и IV (2017) степени, Почета (2007). Имеет благодарность президента РФ (2003).
В 2008 г. введена в Зал Славы мирового фигурного катания (Колорадо-Спрингс, штат Колорадо, США).
В 2018 г. получила телевизионную премию ТЭФИ в номинации "Ведущий спортивной программы/спортивный комментатор" (за работу на трансляциях фигурного катания во время зимних Олимпийских игр в Пхёнчхане).
Лауреат Национальной спортивной премии в категории "Эпоха в спорте" (2022).
Автор книг "Четыре времени года" (1985), "Красавица и чудовище" (2001).