Родился 20 июля 1937 г. .
В 1959 г. окончил Школу-студию им. Вл. И. Немировича-Данченко при Московском художественном академическом театре СССР им. М. Горького (ныне Школа-студия, институт, им. Вл. И. Немировича-Данченко при Московском художественном театре им. А. П. Чехова). Выпускник курса народного артиста СССР Виктора Станицына.
Работа в театре
В 1959-1961 гг. Геннадий Фролов был актером Московского художественного академического театра СССР им. М. Горького.
С 1961 по 2019 г. служил в Московском театре "Современник". Первый успех в начале 1960-х гг. ему принесли роли в инсценировках пьес советских драматургов: Борис в "Вечно живых" Виктора Розова и Ильин в "Пяти вечерах" Александра Володина. В дальнейшем актер участвовал в нескольких десятках спектаклей. Среди них: "Ревизор" по пьесе Николая Гоголя, "Три сестры" и "Вишневый сад" по произведениям Антона Чехова, "Обыкновенная история" по роману Ивана Гончарова, "Двое на качелях" по пьесе Уильяма Гибсона, "Большевики" по произведению Михаила Шатрова, "Три товарища" по роману Эриха Марии Ремарка, "Сирано де Бержерак" по пьесе Эдмона Ростана, "Любовь и голуби" по произведению Владимира Гуркина, "Виндзорские насмешницы" по комедии Уильяма Шекспира, "Крутой маршрут" по роману Евгении Гинзбург.
Работа в кино
Геннадий Фролов дебютировал в кино в 1961 г., исполнив роль председателя колхоза Сергея Добрякова в драме "Командировка" (режиссер Юрий Егоров). В дальнейшем снимался в фильмах "Всего три недели..." (1971, Николай Литус и Михаил Резникович), "Вас ожидает гражданка Никанорова" (1978, Леонид Марягин), "Дождь в чужом городе" по повести Даниила Гранина (1979, Владимир Горпенко и Михаил Резникович), "Батальоны просят огня" по мотивам произведения Юрия Бондарева (1985, Владимир Чеботарев и Александр Боголюбов), "Плюмбум, или Опасная игра" (1986, Вадим Абдрашитов) и др. В общей сложности актер снялся в более чем 60 кинокартинах и фильмах-спектаклях.
Педагогическая деятельность
В 1959-1960 гг. Геннадий Фролов преподавал в Школе-студии МХАТ, в 1995-1998 гг. - во Всероссийском государственном институте кинематографии им. С. А. Герасимова.
Признание
Народный артист РФ (1992).
Кончина
Геннадий Фролов скончался 10 апреля 2019 г. в Москве на 82-м году жизни. Похоронен на Востряковском кладбище.
Семья
Был женат на Елене Миллиоти (род. 1937, заслуженная артистка РСФСР, актриса "Современника"). Сын - Александр (архитектор), дочь - Дарья (актриса "Современника").