Родился 4 мая 1881 г. (22 апреля по старому стилю) в Симбирске (ныне Ульяновск). Его отец, Федор Михайлович (1842–1912), с 1879 г. был директором Симбирской мужской гимназии, где учился будущий лидер партии большевиков Владимир Ульянов (Ленин). С 1889 г. Федор Керенский занимал должность главного инспектора училищ Туркестанского края и проживал с семьей в Ташкенте (ныне столица Республики Узбекистан). Дослужился до чина действительного статского советника, что соответствовало званию генерал-майора на военной службе, и получил потомственное дворянство.

Образование
В 1899-1900 гг. Александр Керенский учился на историко-филологическом факультете, затем перевелся на юридический факультет Санкт-Петербургского университета, который окончил в 1904 г.

Работа в адвокатуре, политическая и революционная деятельность
По завершении обучения работал в адвокатуре помощником присяжного поверенного, с 1909 г. - присяжный поверенный (адвокат).
Во время революции 1905-1907 гг. был близок к Партии социалистов-революционеров (ПСР), являлся сторонником тактики индивидуального террора, пытался вступить в боевую организацию ПСР, однако получил отказ. В декабре 1905 г. был арестован за хранение револьвера, а также листовок, призывавших к вооруженному восстанию. В апреле 1906 г. освобожден под особый надзор полиции с запрещением проживать в столице и крупных городах. Несколько месяцев находился в ссылке в Ташкенте, однако благодаря семейным связям в сентябре 1906 г. вернулся в Санкт-Петербург.
В 1900-1910-х гг. входил в группу леворадикальных адвокатов, защищавших лиц, обвинявшихся в совершении политических преступлений. Особую известность Керенскому принесла защита в 1912 г. лидеров партии "Дашнакцутюн" ("Армянская революционная федерация"), в ходе которой из 145 обвиняемых 95 были оправданы. В том же году Керенский был назначен главой общественной комиссии по расследованию расстрела рабочих на Ленских приисках, созданной либеральными и социалистическими группами депутатов Государственной думы.
В 1912-1917 гг. - депутат IV Государственной думы Российской империи от Саратовской губернии. Входил во фракцию трудовиков, с 1915 г. был ее председателем. Одновременно поддерживал связь с различными подпольными организациями, прежде всего с группами ПСР.
С 1912 г. входил в организацию политического масонства "Великий Восток народов России" (ВВНР), которая объединяла противников самодержавия либеральной и социалистической ориентации. В 1916-1917 гг. - генеральный секретарь верховного совета ВВНР. Наряду с Керенским членами данной ложи являлись меньшевик, будущий председатель Петроградского совета рабочих и солдатских депутатов Николай Чхеидзе, будущие министры Временного правительства Николай Некрасов, Михаил Терещенко и др.
27 (14) февраля 1917 г. на заседании Думы Керенский призвал к "физическому устранению" виновников "государственной анархии", что было истолковано общественным мнением и властями как призыв к цареубийству.
Февральская революция, министр и председатель Временного правительства
12 марта (27 февраля) 1917 г., в решающий день Февральской революции, Александр Керенский вошел в состав двух революционных органов власти, созданных явочным порядком: либерального Временного комитета Государственной думы и социалистического исполкома Петроградского Совета рабочих депутатов (стал заместителем председателя исполкома Петросовета Николая Чхеидзе). По его инициативе были арестованы бывшие члены царского правительства. Выступления Керенского на митингах и его решительные действия в дни революции принесли ему широкую популярность.
15 (2) марта 1917 г. Александр Керенский стал министром юстиции Временного правительства России, занимал этот пост до 18 (5) мая 1917 г. При этом он нарушил прямой запрет исполкома Петросовета, согласно которому представителям "революционной демократии" было запрещено входить во Временное правительство. Опираясь на связанных с ним через масонские объединения Александра Коновалова, Николая Некрасова и Михаила Терещенко, Керенский быстро занял ведущую позицию в составе кабинета министров.
После отречения императора Николая II решительно выступил за республиканскую форму правления и против занятия престола младшим братом царя великим князем Михаилом Александровичем. Организовывал арест и содержание под стражей семьи Николая II, по приказу Керенского она была перевезена из Царского Села в Тобольск. Кроме того, Керенский был инициатором создания Чрезвычайной следственной комиссии по расследованию деятельности царского правительства.
В марте 1917 г. заявил о своей принадлежности к Партии социалистов-революционеров.
С 18 (5) мая по 12 сентября (30 августа) 1917 г. занимал пост военного и морского министра Временного правительства. Являлся одним из организаторов неудачного июньского наступления Русской армии (последнее наступление России в Первой мировой войне). Был активным сторонником автономии Финляндии и Украины, вел переговоры с украинской Центральной радой, в знак протеста против уступок которой Временное правительство в июле 1917 г. покинули министры-кадеты.
В июне 1917 г. на I Всероссийском съезде Советов рабочих и солдатских депутатов был избран в постоянно действующий орган Съезда - Всероссийский центральный исполнительный комитет (ВЦИК).
С 21 (8) июля по 14 (1) сентября и с 8 октября (25 сентября) по 7 ноября (25 октября) 1917 г. - министр-председатель Временного правительства, одновременно сохранял пост военного и морского министра. Сменил во главе правительства князя Георгия Львова. С 14 (1) сентября по 8 октября (25 сентября) 1917 г. возглавлял коллегию из пяти министров – "Директорию", или "Совет пяти", которому принадлежала верховная власть в стране в период очередного правительственного кризиса.
1 августа (19 июля) 1917 г. поддержал назначение Верховным главнокомандующим генерала от инфантерии Лавра Корнилова. Первоначально Керенский согласился на предложенные Корниловым меры по восстановлению дисциплины в армии и порядка в стране. Однако в дальнейшем, опасаясь усиления власти военных, а также личной конкуренции со стороны Корнилова, ложно обвинил его в "контрреволюционном заговоре". 9 сентября (27 августа) Александр Керенский отстранил генерала от должности Верховного главнокомандующего, а затем приказал арестовать, что привело к конфликту с офицерским корпусом. Позднее, в дни Октябрьской революции, большая часть офицеров отказалась поддерживать Керенского в противостоянии с большевиками.
12 сентября (30 августа) 1917 г. Александр Керенский постановлением Временного правительства был назначен Верховным главнокомандующим. Однако к этому моменту его популярность резко упала, после конфликта с армией он оказался в политической изоляции.
Утром 25 октября (7 ноября) 1917 г., с началом Октябрьской революции, Керенский выехал из Петрограда, чтобы встретить вызванные им с фронта войска. Однако командование Северного фронта отменило приказы Керенского, ссылаясь на отсутствие боеспособных частей. В распоряжении Верховного главнокомандующего оказались только некоторые казачьи части III конного корпуса генерал-лейтенанта Петра Краснова, которые после боя с войсками Петроградского военно-революционного комитета отказались продолжать борьбу с большевиками.
После Октябрьской революции Александр Керенский скрывался в Новгородской губернии, Финляндии, Петрограде и Москве. Намеревался выступить на открытии Учредительного собрания в Петрограде (ранее был избран его членом), однако руководство ПСР запретило ему публично представлять партию. Антибольшевистские правительства, в частности донской атаман Алексей Каледин, отказались от сотрудничества с Керенским.
В эмиграции
В июне 1918 г. Александр Керенский нелегально выехал из Мурманска в Лондон, где безуспешно пытался вести переговоры с британскими и французскими государственными деятелями о поддержке антибольшевистских сил в России.
В 1918-1940 гг. жил в Европе, преимущественно во Франции, издавал газету "За Россию" (1919-1921, Париж; на французском языке), еженедельник "Дни" (1922-1925, Берлин; 1925-1933, Париж), журнал "Новая Россия" (1936-1940, Париж). Участвовал в съездах ПСР, заседаниях кружка "Зеленая лампа" Дмитрия Мережковского и Зинаиды Гиппиус, выступал с лекциями перед различными аудиториями.
В июне 1940 г. переехал в США, в 1949-1951 гг. возглавлял антикоммунистическую "Лигу борьбы за народную свободу". Также редактировал ее печатный орган - издание "Грядущая Россия" (приложение к газете "Новое русское слово", 1949-1950). С 1949 г. выступал на русскоязычных программах британской радиостанции BBC ("Би-би-си").
В 1950-1960-х гг. работал в Гуверовском институте войны, революции и мира Стэнфордского университета (штат Калифорния, США).
11 июня 1970 г. скончался в Нью-Йорке. Похоронен в Лондоне (Великобритания).

Воспоминания, личные сведения
В эмиграции публиковал различные варианты своих воспоминаний, которые печатались в периодике, а также выпускались на разных языках в виде отдельных изданий. Наиболее обширный вариант – "Россия на историческом повороте" - издан в США на английском языке в 1965 г.; русский перевод опубликован в России в журнале "Вопросы истории" в 1990-1991 гг., отдельным изданием - в 1993 г.

Был дважды женат. Первая супруга (с 1904 г.) – Ольга Львовна (урожденная Барановская; 1886-1975), дочь генерала. Вторая (с 1939 г.) – австралийская журналистка Тереза Лидия Триттон (1899-1946).
В первом браке родились двое сыновей: Олег (1905-1984) и Глеб (1907-1990), оба по профессии были инженерами-строителями. У Александра Керенского также была дочь от внебрачной связи с двоюродной сестрой первой жены.