Родился 4 апреля 1932 г. в городе Индианаполисе (шт. Индиана, США).

В 1954 г. окончил университет Денисона в Гранвилле (шт. Огайо). В 1956 г. окончил Пембрук-колледж при Оксфордском университете. В 1957-1960 гг. был летчиком-инструктором ВМФ США.
В 1960 г. совместно с братом управлял семейным фермерским хозяйством, а в 1968 г. - компанией по производству оборудования для пищевой промышленности.
Лугар был членом Республиканской партии.
В 1968-1975 гг. был мэром города Индианаполиса (шт. Индиана). Из-за его поддержки передачи федеральных полномочий местным сообществам его называли "любимый мэр Ричарда Никсона". На этом посту особое внимание уделял развитию пригородных районов города, разрабатывал стратегию экономического роста региона. В 1969 г. стал вице-президентом Национальной лиги городов, а в 1970 г. президентом этой организации.
С 1977 г. по 2013 г. - сенатор от штата Индиана. В разные годы возглавлял сенатские комитеты по вопросам сельского хозяйства, питания и лесоводства, по делам банков, жилищного строительства и специальную комиссию по разведке. В 1985-1986 гг. и 2002-2006 гг. - председатель сенатского комитета по иностранным делам. В 2007-2013 гг. - член этого же комитета. Сенатору принадлежит большое число законодательных инициатив по самым разным вопросам. Он продвигал реформистский план "Успех для всех" в области образования, программу детского страхования здоровья, выдвинул ряд инициатив в области кредитования населения и аграрной политики, инициировал программу биоэнергетических исследований с целью снижения зависимости США от иностранных углеводородов. Ричард Лугар был инициатором многочисленных законов, резолюций и международных договоров по сокращению различных видов ОМУ, в частности, он соавтор известной американской программы "Совместное уменьшение угрозы" (Cooperative Threat Reduction Program, CTR) / Программа Нанна-Лугара; 1993-2013). В ее рамках США оказывали помощь странам бывшего СССР в утилизации снятого с вооружения ядерного и химического оружия, а также средств их доставки. Она была разработана в соответствии с законом "о снижении советской ядерной угрозы" от 12 декабря 1991 г., инициатива принятия которого принадлежала сенаторам Сэму Нанну и Ричарду Лугару, откуда неофициальное, но более известное название программы.
В 1996 г. Лугар проиграл во внутрипартийных выборах на пост кандидата в президенты США от Республиканской партии. В числе пунктов его кандидатской программы была реформа системы налогообложения, связанная с упразднением налоговых инспекций и отменой подоходного налога. В президентской кампании он продвигал платформу процветания, национальной безопасности и целостности страны. Предложенные инициативы декларировали быстрый экономический рост, усиление национальной безопасности и продвижение доктрины мирового лидерства США.
С 2002 г. был сопредседателем фонда "Инициатива по сокращению ядерной угрозы" (фонд Нанна-Тернера). Деятельность которого направлена на сокращение глобальной угрозы со стороны ядерного, биологического и химического оружия. Занимался проведением конференций сторонников ядерного разоружения, публикацией соответствующей литературы и пр.
В 2013 г. создал и возглавил Лугаровский центр в Вашингтоне, который занимается тематикой ОМУ и другими "глобальными проблемами, определяющими облик ХХI века". Кроме того, Лугар занимал рад почетных постов в различных организациях США.

Имел многочисленные награды, в том числе в области финансов и бизнеса, а также множество почетных степеней от колледжей и университетов. В 2003 г. награжден орденом "Достык" 1-й степени (Казахстан) за значительный вклад в обеспечение международной безопасности и развитие казахстано-американского сотрудничества по нераспространению оружия массового уничтожения. В феврале 2000 г. награжден Орденом 2-ой степени Великого князя Литовского Гедиминаса за заслуги в сфере популяризации Литвы во всем мире, и поддержки ее интеграции в мировое сообщество). В 2006 г. награжден государственной наградой Украины - Орденом князя Ярослава Мудрого V степени (за участие в украинских выборах 2004 г. в качестве спецпредставителя президента США). В 2013 г. удостоен высшей гражданской награды США - Президентской медали Свободы. В этом же году Лугар возведен королевой Великобритании в рыцарское достоинство. Он стал почетным рыцарем-командором ордена Британской империи.

Автор книги (совместно с сенатором Дж. Уорнером) "Предотвращая ядерную войну". Ее главная идея - создание в Москве и Вашингтоне "центров по уменьшению риска ядерной войны" (1985).

С 1956 г. был женат на Чарлин Лугар (Charlene Smeltzer Lugar). Четыре сына: Марк, Роберт, Джон и Дэвид.

Был членом Методистской церкви.

Лугар, Ричард