Родился 23 декабря 1931 г. в Москве в семье, принадлежащей к знаменитой династии цирковых артистов (он был внучатым племянником братьев Анатолия и Владимира Дуровых, клоуна и дрессировщика). При этом его родители не были связаны с цирком: отец, Константин Владимирович (1895-1973), работал в тресте "Союзвзрывпром", мать была научным сотрудником в Центральном государственном военно-историческом архиве СССР (ныне Российский государственный военно-исторический архив).
В 1941-1943 гг. проживал с семьей в эвакуации в гор. Чкалове (ныне Оренбург).
В подростковом возрасте занимался в драматической студии при Дворце пионеров Бауманского района Москвы под руководством педагога Сергея Серпинского.
В 1954 г. Лев Дуров окончил Школу-студию им. Вл. И. Немировича-Данченко при Московском художественном академическом театре СССР им. М. Горького (ныне Школа-студия, институт, им. Вл. И. Немировича-Данченко при Московском художественном театре им. А. П. Чехова). Выпускник курса педагогов Сергея Блинникова и Георгия Герасимова.
В 1978 г. окончил высшие режиссерские курсы при Государственном институте театрального искусства им. А. В. Луначарского (ныне Российский институт театрального искусства - ГИТИС), где учился в мастерской народного артиста СССР Андрея Гончарова.
Работа в театре
В 1954-1963 гг. Лев Дуров был актером Центрального детского театра (ныне Российский академический молодежный театр). Исполнял роли в спектаклях: "В добрый час!" по пьесе Виктора Розова, "Приключения Чиполлино" по сказке Джанни Родари, "Борис Годунов" по исторической драме Александра Пушкина, "Золотой ключик" по произведению Алексея Толстого, "Женитьба" по комедии Николая Гоголя.
С 1964 по 1967 г. служил в Московском театре им. Ленинского комсомола (ныне Московский государственный театр "Ленком Марка Захарова"). Был задействован в постановках "104 страницы про любовь" по произведению Эдварда Радзинского, "Чайка" по пьесе Антона Чехова, "Что тот солдат, что этот" по произведению Бертольта Брехта и др.
С 1967 по 2015 г. Лев Дуров был актером Московского драматического театра на Малой Бронной. Участвовал в спектаклях: "Ромео и Джульетта" и "Отелло" по пьесам Уильяма Шекспира, "Брат Алеша" по мотивам романа Федора Достоевского "Братья Карамазовы", "Трибунал" по пьесе Андрея Макаёнка, "Снятый и назначенный" по произведению Якова Волчека, "Три сестры" по пьесе Антона Чехова, "Дон Жуан" по произведению Мольера, "Занавески" по пьесе Михаила Ворфоломеева, "Метеор" по комедии Фридриха Дюрренматта.
С 1975 г. был режиссером, в 2003-2006 гг. - главным режиссером Московского драматического театра на Малой Бронной. Среди его постановок: "Золушка" по пьесе Евгения Шварца, "Оркестр" по произведению Жана Ануя, "Лес" по комедии Александра Островского, "Дорога в Нью-Йорк" по произведению Леонида Малюгина, "Страсти по Торчалову" по пьесе Никиты Воронова, "Дети?!" по произведению Сергея Найденова "Дети Ванюшина".
С 1993 г. Лев Дуров также сотрудничал с московским театром "Школа современной пьесы" (с 2023 г. - Театр на Трубной). Играл в спектаклях "Все будет хорошо, как вы хотели" по произведению Семена Злотникова, "Миссис Лев" по пьесе Сергея Коковкина, "Чайка" по произведению Антона Чехова и др.
Работа в кино
Лев Дуров дебютировал в кино, исполнив роль экскаваторщика Яши Козырева в комедии "Доброе утро" (1955, режиссер Андрей Фролов). Среди наиболее известных фильмов с его участием: "Ко мне, Мухтар!" по повести Израиля Меттера "Мухтар" (1964, Семен Туманов), "Бумбараш" по мотивам произведений Аркадия Гайдара (1971, Николай Рашеев и Абрам Народицкий), "Большая перемена" по повести Георгия Садовникова "Иду к людям" (1972-1973, Алексей Коренев), "Калина красная" (1974, Василий Шукшин), "Семнадцать мгновений весны" по произведению Юлиана Семенова (1973, Татьяна Лиознова), "Отроки во Вселенной" (1974, Ричард Викторов), "Д'Артаньян и три мушкетера" по роману Александра Дюма "Три мушкетера" (1978, Георгий Юнгвальд-Хилькевич), "Человек с бульвара Капуцинов" (1987, Алла Сурикова). В общей сложности Лев Дуров исполнил в кино более 200 ролей.
Участвовал в озвучивании нескольких десятков мультипликационных фильмов. Самая известная работа в этой области - пес Шарик в мультфильме "Трое из Простоквашино" и его продолжениях (1978-1984, режиссер Владимир Попов).
Педагогическая деятельность, книги
С 1992 по 1996 г. Лев Дуров преподавал в Школе-студии МХАТ, выпустил актерский курс.
Автор книг "Грешные записки" (1999), "Странные мы люди" (2002), "Байки из закулисья" (2008), "Байки на бис" (2008).
Звания, награды
Народный артист СССР (1990).
Лев Дуров был награжден орденами Дружбы (1996), "За заслуги перед Отечеством" III и IV степеней (2011, 2002), медалью "Защитнику свободной России" (1993).
Обладатель специального приза Московского международного кинофестиваля (2000, в составе актерского ансамбля фильма "Луной был полон сад").
Лауреат театральной премии "Хрустальная Турандот" в почетной номинации "За долголетнее и доблестное служение театру" (2006).
Последние годы жизни, кончина
В последние годы жизни Лев Дуров испытывал проблемы со здоровьем. В 2008 г. ему была проведена операция по установке кардиостимулятора. В 2013 г. актер перенес госпитализацию из-за перелома шейки бедра. 7 августа 2015 г. Лев Дуров был доставлен в московскую Первую градскую больницу из-за проблем с сердцем. Скончался 20 августа 2015 г. на 84-м году жизни. Похоронен на столичном Новодевичьем кладбище.
Семья
Лев Дуров был женат на актрисе Ирине Кириченко (1931-2011). Дочь - заслуженная артистка РФ Екатерина Дурова (1959-2019).
